小米汽車近日宣布，其組合輔助駕駛系統(tǒng)迎來重大升級(jí)，第4代“HAD增強(qiáng)版”即將面向用戶推送。這一版本在原有基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)技術(shù)突破，標(biāo)志著小米在智能駕駛領(lǐng)域邁入新階段。

據(jù)小米董事長雷軍介紹，自去年4月首次搭載于量產(chǎn)車型以來，該系統(tǒng)已通過持續(xù)迭代完成四次版本升級(jí)。此次推送的HAD增強(qiáng)版在廣州車展期間完成首發(fā)亮相，其核心創(chuàng)新在于首次引入“強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型”的混合訓(xùn)練架構(gòu)。這一技術(shù)路徑使系統(tǒng)能夠更高效地模擬復(fù)雜路況，從而優(yōu)化決策邏輯。

從功能表現(xiàn)來看，升級(jí)后的系統(tǒng)在三大場景實(shí)現(xiàn)顯著提升：縱向控制方面，加減速過程更加平順自然；橫向操作中，變道決策速度提升30%；復(fù)雜路口場景下，路徑規(guī)劃準(zhǔn)確率提高至98%。雷軍通過社交平臺(tái)發(fā)布的測試視頻顯示，在夜間對向摩托車高速切入的極端場景中，系統(tǒng)通過緊急轉(zhuǎn)向輔助功能成功規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)，驗(yàn)證了技術(shù)升級(jí)的實(shí)際效果。

此次升級(jí)距小米YU7車型搭載的千萬級(jí)Clips端到端系統(tǒng)僅隔五個(gè)月，顯示出小米在智能駕駛研發(fā)上的加速推進(jìn)。據(jù)技術(shù)團(tuán)隊(duì)透露，HAD增強(qiáng)版通過構(gòu)建虛擬交通環(huán)境進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練，使系統(tǒng)具備更強(qiáng)的場景泛化能力。目前該版本已完成超過200萬公里的封閉道路測試，覆蓋全國主要城市路況。