在北京人形機器人創(chuàng)新中心，一位特殊的“講解員”正吸引著眾多觀眾的目光——黑白相間的人形機器人“天工”。它靈活地扭動身體、揮舞手臂，以熱情的姿態(tài)迎接每一位到訪者，盡可能照顧到各個方向的觀眾。近日，全國首個由人形機器人全自主無人化導覽的展廳在此正式亮相，搭載“慧思開物”大小腦的“天工”，徹底告別了人工遙控，實現了導覽全流程的獨立運作。

過去，該展廳的講解和導覽工作主要依賴人工完成，機器人執(zhí)行跑步、搬運等任務時，也需要工作人員通過遙控器進行操控。如今，這些任務都交給了“天工”。一進展廳，“天工”便以幽默的方式與觀眾打招呼，并播放自我介紹視頻。在參觀過程中，它會在每款展品前停下腳步，面向觀眾詳細介紹不同機器人的特點。對于專業(yè)術語，它能夠巧妙地轉化為通俗易懂的比喻，讓觀眾輕松理解。

“天工”不僅擅長講解，還具備出色的奔跑能力。展廳內特別設置了一條包含沙子、石塊等不同路面的跑道，用于展示其奔跑技能。完成上一個展品的講解后，“天工”會徑直踏上跑道，并提醒觀眾“做好準備，不要錯過精彩畫面”。整個奔跑過程流暢自如，每一步都充滿力量。

據介紹，這一全自主無人化導覽解決方案依托于AI大模型驅動的具身“大腦”、數據驅動的具身“小腦”，以及多模態(tài)融合感知系統(tǒng)。三者協(xié)同工作，使機器人擺脫了人工遙控，實現了導覽全流程的獨立運作。在導覽過程中，“天工”能夠自主感知環(huán)境，精準捕捉語義屬性與幾何特征，識別區(qū)分人流、展品、障礙物等目標，并實現精準導航和穩(wěn)定移動。如果發(fā)現前方有觀眾，它還會主動繞行，確保參觀體驗的順暢。

AI大模型驅動的具身“大腦”在導覽過程中發(fā)揮著“決策核心”的作用。它能夠迅速將整個導覽過程拆解成多個子任務，并下發(fā)給“小腦”具體執(zhí)行。如果現場觀眾提出問題，“天工”也能隨機應變，巧妙回答，并通過手勢、語音等方式與觀眾充分互動。展廳內的屏幕、燈光等設備也與“天工”實現了智能聯動。當“天工”走近時，這些設備會隨著講解同步開啟和變換，無需人工干預即可實現導覽與演示的無縫銜接。整個聯動過程的響應延遲低至50毫秒以內，為觀眾帶來了更加流暢的參觀體驗。

在展廳的演示區(qū)，“天工”還展示了其強大的多機協(xié)同能力。它向其他機器人下達“開工”指令后，4臺機器人迅速配合，相繼完成物料搬運、倒料、分揀、打包等任務。這一過程完全擺脫了人類操作員的干預，實現了多臺機器人的全自主協(xié)同配合。這一成果得益于“慧思開物”平臺的“一腦多機”和“一腦多能”特性，該平臺適配多種機型，能夠自主調用其他演示機器人，實現了導覽從“單點講解”到“多機聯動”的升級。