在近期舉辦的2025中國(guó)國(guó)際應(yīng)急管理展覽會(huì)上，一款名為EX-1的智能仿生四足防爆機(jī)器人憑借其獨(dú)特的設(shè)計(jì)和卓越性能，成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。這款由伽利略（天津）技術(shù)有限公司研發(fā)的工業(yè)級(jí)裝備，以“防爆安全+全地形適配+智能作業(yè)”為核心定位，成功突破了傳統(tǒng)防爆機(jī)器人的技術(shù)瓶頸，為高危行業(yè)的安全巡檢與應(yīng)急處置提供了全新解決方案。

高危行業(yè)長(zhǎng)期面臨嚴(yán)峻的安全挑戰(zhàn)。在高溫、高壓、易燃易爆的極端環(huán)境中，傳統(tǒng)機(jī)器人往往難以同時(shí)滿足防爆性能、地形適應(yīng)性和作業(yè)能力三重需求。許多高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)節(jié)仍依賴人工操作，安全隱患突出。伽利略EX-1的推出，正是針對(duì)這一行業(yè)痛點(diǎn)，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵突破。該機(jī)器人不僅具備國(guó)家Ex IIB T4 Gb高等級(jí)防爆標(biāo)準(zhǔn)，還能在IIB級(jí)、1區(qū)危險(xiǎn)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，有效規(guī)避了作業(yè)過(guò)程中的二次安全風(fēng)險(xiǎn)。

在防爆安全方面，EX-1采用模塊化隔爆設(shè)計(jì)，將高功耗單元集成于主隔爆腔體，腿部關(guān)節(jié)則設(shè)計(jì)為獨(dú)立隔爆艙室。其復(fù)合散熱模式和整機(jī)導(dǎo)電一體化設(shè)計(jì)，從根本上防范了電火花、表面高溫及靜電積累等風(fēng)險(xiǎn)。整機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP66，可適應(yīng)高溫、高濕、多塵等惡劣條件，為高危環(huán)境作業(yè)筑牢了安全防線。

地形適應(yīng)性是EX-1的另一大亮點(diǎn)。通過(guò)搭載12個(gè)電機(jī)，其腿部運(yùn)動(dòng)性能媲美真實(shí)生物。在實(shí)際測(cè)試中，EX-1能輕松跨越25厘米高的臺(tái)階、30厘米寬的溝渠，涉水深度達(dá)45厘米，可勝任洪澇、泄漏等復(fù)雜應(yīng)急場(chǎng)景。這種全地形通過(guò)能力，使其在災(zāi)難廢墟、地下空間等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中表現(xiàn)出色。

智能作業(yè)能力方面，EX-1融合了人工智能技術(shù)，配備雙激光雷達(dá)與IMU慣性導(dǎo)航單元，實(shí)現(xiàn)了高精度導(dǎo)航、智能避障和目標(biāo)追蹤。其30公斤的負(fù)載能力和3小時(shí)的持續(xù)作業(yè)續(xù)航，確保了關(guān)鍵任務(wù)的連續(xù)推進(jìn)。模塊化設(shè)計(jì)支持快速更換傳感器、機(jī)械臂等作業(yè)模塊，大幅提升了設(shè)備利用率，降低了用戶成本。

EX-1的卓越性能源于伽利略公司深厚的技術(shù)積累。作為一家國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，伽利略深耕智能裝備領(lǐng)域多年，形成了包括智能仿生機(jī)器人、數(shù)字孿生運(yùn)維平臺(tái)、雷達(dá)、無(wú)人機(jī)及衛(wèi)星通信設(shè)備在內(nèi)的五大產(chǎn)品線。此次發(fā)布的EX-1并非孤立產(chǎn)品，而是其“空天地”一體化數(shù)字生態(tài)的關(guān)鍵一環(huán)。在實(shí)際應(yīng)用中，EX-1可與無(wú)人機(jī)、衛(wèi)星通信設(shè)備形成協(xié)同：無(wú)人機(jī)負(fù)責(zé)空中偵察，衛(wèi)星通信保障指揮鏈路，EX-1則深入信號(hào)盲區(qū)執(zhí)行精細(xì)任務(wù)。所有數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)匯聚至智能綜合運(yùn)維管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)全局態(tài)勢(shì)感知與集群調(diào)度。

目前，這一協(xié)同模式已在石油化工、軌道交通等行業(yè)得到驗(yàn)證，推動(dòng)了高危行業(yè)從單點(diǎn)技術(shù)突破向系統(tǒng)化賦能的升級(jí)。伽利略表示，將繼續(xù)聚焦高危環(huán)境作業(yè)痛點(diǎn)，深耕智能仿生機(jī)器人與應(yīng)急裝備研發(fā)，以更多自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品完善其數(shù)字生態(tài)布局，為國(guó)家應(yīng)急管理體系現(xiàn)代化貢獻(xiàn)科技力量。