小米科技在機(jī)器人領(lǐng)域取得重要突破，其研發(fā)的靈巧手憑借多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)引發(fā)關(guān)注。這款仿生手通過(guò)“全掌觸覺(jué)手套”“仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)”和“類(lèi)人汗腺散熱”等方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)人類(lèi)手部功能的深度模擬。在測(cè)試中，它不僅能流暢完成擰螺絲、捏羽毛、拋接球等精細(xì)操作，還通過(guò)了15萬(wàn)次抓握循環(huán)的可靠性驗(yàn)證，展現(xiàn)出極高的穩(wěn)定性與適應(yīng)性。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)強(qiáng)調(diào)，仿生手的設(shè)計(jì)核心在于“人機(jī)同構(gòu)”。通過(guò)1:1復(fù)刻人手比例與構(gòu)型，并在可達(dá)空間、驅(qū)動(dòng)能力、慣量分布等關(guān)鍵參數(shù)上嚴(yán)格對(duì)標(biāo)真實(shí)手部，最大限度縮小了仿真模型與實(shí)體機(jī)器的差異。這種設(shè)計(jì)不僅提升了數(shù)據(jù)復(fù)用效率，還為后續(xù)優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。此前，團(tuán)隊(duì)已基于工廠(chǎng)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)出成功率超90%的初代產(chǎn)品，而此次升級(jí)版在體積、自由度等維度實(shí)現(xiàn)跨越式提升。

新一代靈巧手在性能上實(shí)現(xiàn)全面突破：體積較前代縮小60%，從228mm×105mm×64mm壓縮至187mm×88mm×36mm，更適應(yīng)緊湊作業(yè)環(huán)境；自由度增加50%，主動(dòng)自由度提升83%，使其動(dòng)作靈活度接近人類(lèi)手指。這些改進(jìn)使其能夠勝任更復(fù)雜的任務(wù)，例如在精密裝配線(xiàn)上長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。研發(fā)團(tuán)隊(duì)透露，當(dāng)前目標(biāo)是通過(guò)持續(xù)優(yōu)化，最終實(shí)現(xiàn)工作站部署中接近100%的作業(yè)成功率。