在火電行業(yè)，鍋爐水冷壁的運(yùn)維工作至關(guān)重要，其清潔度與結(jié)構(gòu)完整性直接關(guān)乎機(jī)組運(yùn)行的安全性和發(fā)電效率。然而，傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式面臨著諸多難題，高墜、高溫、粉塵等安全隱患時(shí)刻威脅著作業(yè)人員的生命安全，同時(shí)清潔不徹底、檢測(cè)精度低、效率低下等問(wèn)題也嚴(yán)重影響著機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行。近日，吉泰智能憑借其創(chuàng)新技術(shù)，為火電行業(yè)帶來(lái)了全新的解決方案。

吉泰智能推出的鍋爐水冷壁爬壁機(jī)器人，構(gòu)建了“清潔 + 檢測(cè)”一體化作業(yè)體系，徹底改變了傳統(tǒng)運(yùn)維模式。其中，智能清灰除焦機(jī)器人展現(xiàn)出了強(qiáng)大的復(fù)雜工況適應(yīng)能力。它采用穩(wěn)定的吸附技術(shù)，能夠長(zhǎng)時(shí)間牢固地附著在水冷壁表面，靈活地清潔燃燒器等人工難以觸及的關(guān)鍵部位。該機(jī)器人搭載的軌道式移動(dòng)高壓水槍，運(yùn)用30MPa/60MPa高壓配合壓力自適應(yīng)控制技術(shù)，在強(qiáng)力破除黏結(jié)結(jié)渣的同時(shí)，還能有效避免管壁損傷，實(shí)現(xiàn)了“高效清潔 + 安全防護(hù)”的雙重目標(biāo)。其作業(yè)效率高達(dá)每分鐘18平方米，目前清潔達(dá)標(biāo)率超過(guò)99%，相較于人工清潔80%的達(dá)標(biāo)率，不僅大幅縮短了清潔周期，還顯著提高了清潔效果。

另一款鍋爐水冷壁爬壁檢測(cè)機(jī)器人則專注于構(gòu)建高精度檢測(cè)體系。它配備了3個(gè)6自由度機(jī)械臂與電磁超聲測(cè)厚探頭，具備在復(fù)雜環(huán)境中自主導(dǎo)航與精準(zhǔn)定位的能力。其缺陷定位精度可達(dá)±10mm，測(cè)厚精度更是高達(dá)±0.04mm。通過(guò)深度融合表面缺陷、測(cè)厚數(shù)據(jù)與空間位置信息，該機(jī)器人能夠自動(dòng)生成包含空間坐標(biāo)、檢測(cè)結(jié)果、歷史數(shù)據(jù)及趨勢(shì)分析的詳細(xì)報(bào)告，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)過(guò)程的全追溯。而且，作業(yè)全程可在爐外遠(yuǎn)程操控，爐內(nèi)實(shí)現(xiàn)0人作業(yè)，從根本上杜絕了安全風(fēng)險(xiǎn)。

近期，吉泰智能的多款鍋爐水冷壁爬壁機(jī)器人在華能某電廠成功完成了鍋爐水冷壁清潔與檢測(cè)作業(yè)。此次作業(yè)覆蓋了鍋爐水冷壁爐膛約700平方米的清洗面積，經(jīng)電廠檢驗(yàn)，全部清洗區(qū)域均合格。同時(shí)，完成了約1.6萬(wàn)個(gè)測(cè)厚點(diǎn)位的檢測(cè)，最薄處檢測(cè)厚度達(dá)5.12MM。圖中綠色、紅色點(diǎn)為測(cè)厚點(diǎn)位，其中紅色代表測(cè)厚數(shù)值偏低，需要重點(diǎn)關(guān)注。此次作業(yè)以“無(wú)人化、可視化、精準(zhǔn)化、智能化、安全化”的創(chuàng)新解決方案，高效破解了傳統(tǒng)作業(yè)難題，為火電機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行筑牢了技術(shù)屏障，彰顯了智能裝備在能源基建領(lǐng)域的核心應(yīng)用價(jià)值。

此次在華能某電廠作業(yè)的成功落地，是吉泰智能技術(shù)創(chuàng)新與行業(yè)需求深度契合的生動(dòng)體現(xiàn)。吉泰智能將持續(xù)深耕智能運(yùn)維裝備研發(fā)，推動(dòng)技術(shù)成果在火電鍋爐水冷壁等更多能源場(chǎng)景的規(guī)?；瘧?yīng)用，為火電行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量。