在冰雪大世界的施工現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)高度達(dá)15米、跨度13米的龍門(mén)式設(shè)備格外引人注目。這臺(tái)樣機(jī)是黑龍江省建筑安裝集團(tuán)聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、冰雪大世界集團(tuán)共同研發(fā)的冰建筑智能建造機(jī)器人，目前正在進(jìn)行緊張的測(cè)試工作。

該機(jī)器人采用桁架式龍門(mén)型結(jié)構(gòu)，以桁架為核心支撐，具備工作空間大、剛性高、自重輕的特點(diǎn)，能夠滿足大尺度、高精度冰建作業(yè)的需求。研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)智能路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，為機(jī)器人搭載了物料提升、冰塊抓取與精準(zhǔn)擺放、噴淋及幾何修整協(xié)同等模塊，使其具備整體自動(dòng)化作業(yè)能力，標(biāo)志著冰建筑建造從完全依賴人工向全流程自動(dòng)化轉(zhuǎn)變。

據(jù)技術(shù)人員介紹，砌冰機(jī)器人的核心功能是砌筑型冰。操作時(shí)，只需將冰建筑模型圖紙輸入機(jī)器人的控制系統(tǒng)，機(jī)器人即可自動(dòng)完成冰吊起、擺放、砌筑成型、冰塊粘合等工序。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，使用智能機(jī)器人建造相同規(guī)模的冰建筑，效率較傳統(tǒng)人工提升37%，堆砌誤差從8毫米縮小至2毫米。

安全性和工期優(yōu)化是該機(jī)器人的另一大優(yōu)勢(shì)。多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)可替代大量人工，單臺(tái)設(shè)備即可減少30名工人現(xiàn)場(chǎng)操作，顯著降低施工安全風(fēng)險(xiǎn)。若全面推廣使用，預(yù)計(jì)可使景區(qū)整體施工期縮短4至5天。目前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)正根據(jù)樣機(jī)測(cè)試數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化性能，為后續(xù)大規(guī)模應(yīng)用做準(zhǔn)備。