阿里巴巴達(dá)摩院近日在具身智能領(lǐng)域取得重大突破，正式發(fā)布具備時空記憶與物理推理能力的RynnBrain基礎(chǔ)模型，并同步開源涵蓋30B MoE架構(gòu)在內(nèi)的7個全尺寸模型。該模型在16項具身智能評測中刷新行業(yè)紀(jì)錄（SOTA），性能超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5、英偉達(dá)Cosmos Reason 2等國際頂尖模型，標(biāo)志著機(jī)器人認(rèn)知能力向真實(shí)物理世界邁出關(guān)鍵一步。

傳統(tǒng)具身模型面臨兩大核心挑戰(zhàn)：動作模型因數(shù)據(jù)稀缺難以泛化，大腦模型則缺乏動態(tài)記憶能力。RynnBrain通過創(chuàng)新架構(gòu)設(shè)計同時解決這兩類問題——其引入的時空記憶模塊可追溯物體歷史位置并預(yù)測運(yùn)動軌跡，物理推理引擎則采用文本與空間定位交替驗(yàn)證機(jī)制，將幻覺率降低67%。實(shí)驗(yàn)顯示，搭載該模型的機(jī)器人在執(zhí)行多任務(wù)時，能精準(zhǔn)記憶被打斷前的時空狀態(tài)，任務(wù)切換準(zhǔn)確率達(dá)92%。

技術(shù)團(tuán)隊基于Qwen3-VL框架開發(fā)出RynnScale訓(xùn)練架構(gòu)，通過參數(shù)優(yōu)化將訓(xùn)練效率提升200%。模型使用超過2000萬組高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，在環(huán)境感知、視覺問答、軌跡預(yù)測等場景展現(xiàn)卓越性能。特別值得關(guān)注的是30B MoE模型，其通過動態(tài)參數(shù)激活技術(shù)，僅需3B活躍參數(shù)即可達(dá)到72B模型的推理效果，使機(jī)器人動作響應(yīng)速度提升3倍，運(yùn)動流暢度顯著改善。

開源生態(tài)建設(shè)方面，達(dá)摩院不僅開放全系列模型代碼，更推出首個時空細(xì)粒度評測基準(zhǔn)RynnBrain-Bench。該基準(zhǔn)包含2000個復(fù)雜場景測試用例，涵蓋動態(tài)障礙物避讓、多模態(tài)交互等真實(shí)世界挑戰(zhàn)，填補(bǔ)行業(yè)評測體系空白?；赗ynnBrain開發(fā)的具身規(guī)劃模型，經(jīng)500組場景數(shù)據(jù)微調(diào)后，在復(fù)雜環(huán)境路徑規(guī)劃任務(wù)中超越Gemini 3 Pro表現(xiàn)。

達(dá)摩院具身智能實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人趙德麗指出："RynnBrain實(shí)現(xiàn)了認(rèn)知層與運(yùn)動層的解耦設(shè)計，為通用具身智能構(gòu)建了可擴(kuò)展的分層架構(gòu)。"目前團(tuán)隊正推進(jìn)模型在工業(yè)巡檢、家庭服務(wù)等場景的落地應(yīng)用，已開源的WorldVLA世界模型和RynnRCP機(jī)器人通信協(xié)議，正在形成完整的具身智能技術(shù)棧。