在2025年國際機器人展覽會（International Robot Exhibition，簡稱iREX）上，全球觸覺感知技術(shù)與具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)帕西尼攜其全產(chǎn)品矩陣驚艷亮相，全面展示了“高精度物理感知（傳感器）- 海量全模態(tài)數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)集）- 泛化智能決策（大模型）- 多場景落地”這一核心生態(tài)體系，成為展會焦點。

觸覺，作為機器人融入真實世界的關(guān)鍵要素，一直是帕西尼重點攻克的方向。此次展會上，帕西尼帶來了今年全新發(fā)布的第三代多維觸覺傳感器PX - 6AX - GEN3。該系列產(chǎn)品包含Elite、Core、Omega三大系列，共計12款不同尺寸及型號，為不同場景下的機器人應(yīng)用提供了豐富選擇。

GEN3傳感器性能卓越，能夠以每秒數(shù)百萬次的高頻率對多層嵌套磁場陣列分布進行高精度采集。它具備極高的可靠性，能以1000Hz的頻率輸出六維力、力矩、材質(zhì)、溫度、回彈等15種觸覺感知信息。其精細力識別能力可達0.01N，全量程重復(fù)精度小于0.5%FS級，為具身智能體提供了業(yè)內(nèi)頂尖的物理環(huán)境感知能力，助力機器人更精準地感知周圍環(huán)境。

除了第三代多維觸覺傳感器，帕西尼自主研發(fā)的全球首款基于霍爾原理的六維力傳感器也在本次展會上首次公開亮相。與傳統(tǒng)鋼制傳感器方案相比，這款傳感器采用高性能聚合物材質(zhì)，不僅實現(xiàn)了高性價比，還克服了老化、蠕變等問題。它能夠長期穩(wěn)定地為具身算法模型提供精準數(shù)據(jù)，且與外部真實世界的數(shù)據(jù)高度一致，有力保障了具身智能體的全身協(xié)同與動態(tài)平衡能力。

展會現(xiàn)場，配備帕西尼自研傳感器的系列靈巧手產(chǎn)品吸引了眾多目光。這些靈巧手展現(xiàn)出媲美人類手指的靈活性和精細操作能力，不僅能實時同步攝像頭前人手的各類靈活動作，還能輕松抓握試管、圓球、方塊等多種物體，通用操作能力極高，為機器人在更多復(fù)雜場景下的應(yīng)用提供了可能。

帕西尼相關(guān)負責(zé)人透露，這些智能互動展示的背后，是公司在全模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)采集方面的持續(xù)投入與努力。為解決具身智能快速泛化與落地應(yīng)用的難題，帕西尼于今年建立了全球規(guī)模最大的具身智能數(shù)據(jù)采集工廠Super EID Factory。該工廠年產(chǎn)近2億條高質(zhì)量、高可用性的全模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)集OmniSharing DB，為機器人賦予了更深層的環(huán)境理解、自主學(xué)習(xí)和靈巧操作能力，也為整個具身智能領(lǐng)域的快速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)飛躍提供了核心驅(qū)動力與創(chuàng)新源泉。