小米集團(tuán)在機(jī)器人技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域取得重要進(jìn)展，其自主研發(fā)的人形機(jī)器人已正式進(jìn)入汽車(chē)制造工廠(chǎng)開(kāi)展實(shí)習(xí)作業(yè)。這項(xiàng)突破標(biāo)志著智能裝備從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用邁出關(guān)鍵一步，為制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供了新范式。

在自攻螺母安裝工站，機(jī)器人通過(guò)多模態(tài)感知系統(tǒng)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的協(xié)同，實(shí)現(xiàn)了雙側(cè)同步安裝成功率達(dá)90.2%的突破性成果。該工位要求機(jī)器人每76秒完成一次完整作業(yè)循環(huán)，包括從自動(dòng)送釘設(shè)備抓取螺母、精準(zhǔn)定位至銷(xiāo)軸、配合滑臺(tái)完成擰緊工序等復(fù)雜動(dòng)作。其中最具挑戰(zhàn)性的環(huán)節(jié)在于螺母內(nèi)側(cè)花鍵結(jié)構(gòu)的非固定抓取姿態(tài)，以及定位銷(xiāo)軸磁吸力帶來(lái)的動(dòng)態(tài)干擾，這對(duì)機(jī)器人的靈巧操作能力構(gòu)成嚴(yán)峻考驗(yàn)。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過(guò)構(gòu)建通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0，使機(jī)器人具備環(huán)境理解與任務(wù)規(guī)劃能力。在持續(xù)3小時(shí)的自主運(yùn)行測(cè)試中，設(shè)備不僅滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)節(jié)拍要求，更在關(guān)鍵指標(biāo)上呈現(xiàn)穩(wěn)步提升趨勢(shì)。目前研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在料箱搬運(yùn)等典型工站開(kāi)展部署驗(yàn)證，重點(diǎn)攻克移動(dòng)操作中的全身協(xié)調(diào)控制難題，通過(guò)優(yōu)化靈巧手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提升作業(yè)效率。

從實(shí)驗(yàn)室到生產(chǎn)車(chē)間的跨越面臨特殊挑戰(zhàn)：實(shí)驗(yàn)室環(huán)境允許萬(wàn)次嘗試換取一次成功，而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求設(shè)備在萬(wàn)次任務(wù)中保持零失誤。當(dāng)前研發(fā)重點(diǎn)已轉(zhuǎn)向生產(chǎn)節(jié)拍與裝配合格率的雙重優(yōu)化，通過(guò)構(gòu)建數(shù)字孿生系統(tǒng)進(jìn)行虛擬調(diào)試，結(jié)合實(shí)際工況數(shù)據(jù)迭代算法模型。據(jù)技術(shù)文檔披露，自攻螺母工站的實(shí)踐為后續(xù)規(guī)模化部署積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)，相關(guān)技術(shù)成果正在向更多制造場(chǎng)景延伸。

現(xiàn)場(chǎng)視頻顯示，機(jī)器人能夠自主完成從物料抓取到精準(zhǔn)裝配的全流程作業(yè)，其動(dòng)作流暢度與任務(wù)完成度較初期版本顯著提升。技術(shù)人員表示，雖然當(dāng)前操作仍顯"機(jī)械"，但這種漸進(jìn)式改進(jìn)正是技術(shù)成熟必經(jīng)階段。隨著靈巧手感知精度與運(yùn)動(dòng)控制能力的持續(xù)提升，人形機(jī)器人有望在五年內(nèi)成為智能制造領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)配置。