樂(lè)聚智能近日宣布，將其自主研發(fā)的LET數(shù)據(jù)集正式捐贈(zèng)給OpenLoong開(kāi)源社區(qū)，為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域注入了一套覆蓋真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景的核心數(shù)據(jù)資源。這一舉措不僅填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白，也為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)提供了重要支撐。

LET數(shù)據(jù)集是國(guó)內(nèi)首個(gè)面向全尺寸人形機(jī)器人的真機(jī)采集數(shù)據(jù)集，由樂(lè)聚智能聯(lián)合多家科研機(jī)構(gòu)共同構(gòu)建。該數(shù)據(jù)集基于樂(lè)聚夸父系列機(jī)器人采集，覆蓋超過(guò)6萬(wàn)分鐘的作業(yè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，規(guī)模與質(zhì)量均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。其獨(dú)特之處在于，數(shù)據(jù)采集完全基于真實(shí)作業(yè)鏈路，而非模擬環(huán)境，確保了數(shù)據(jù)的工程化應(yīng)用價(jià)值。

在場(chǎng)景覆蓋方面，LET數(shù)據(jù)集橫跨工業(yè)制造、商業(yè)零售和日常生活三大領(lǐng)域，具體包括汽車工廠、快消場(chǎng)景、酒店服務(wù)、3C工廠、生活服務(wù)和物流等六類典型環(huán)境。數(shù)據(jù)集構(gòu)建了31項(xiàng)核心任務(wù)和117種原子技能，形成層次分明的任務(wù)體系。這些任務(wù)設(shè)計(jì)注重目標(biāo)明確性和流程約束性，特別適合訓(xùn)練機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行多步驟決策與執(zhí)行。

作為國(guó)家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)，國(guó)地中心在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。該中心已主導(dǎo)或參與制定60余項(xiàng)國(guó)際、國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并運(yùn)營(yíng)著國(guó)內(nèi)首個(gè)具身智能數(shù)據(jù)集開(kāi)源平臺(tái)。2025年9月，其申報(bào)的"上海虛實(shí)融合具身智能訓(xùn)練場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)"項(xiàng)目獲得批準(zhǔn)，標(biāo)志著我國(guó)在智能機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)領(lǐng)域邁出重要一步。

OpenLoong項(xiàng)目作為開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)的重點(diǎn)孵化項(xiàng)目，充分借鑒了國(guó)地中心的建設(shè)經(jīng)驗(yàn)。該項(xiàng)目致力于構(gòu)建共享型數(shù)據(jù)框架，通過(guò)開(kāi)源模式推動(dòng)數(shù)據(jù)規(guī)范化組織與復(fù)用。LET數(shù)據(jù)集的加入，將進(jìn)一步完善其數(shù)據(jù)生態(tài)體系，為行業(yè)提供更穩(wěn)定的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。這種開(kāi)放協(xié)作模式有望顯著提升國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的研發(fā)效率，促進(jìn)技術(shù)成果的快速轉(zhuǎn)化。

業(yè)內(nèi)專家指出，高質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集的缺乏一直是制約人形機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵因素。LET數(shù)據(jù)集的開(kāi)放共享，不僅為學(xué)術(shù)研究提供了寶貴資源，也為企業(yè)間的技術(shù)協(xié)作創(chuàng)造了條件。隨著更多類似數(shù)據(jù)資源的涌現(xiàn)，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望在標(biāo)準(zhǔn)化道路上取得突破性進(jìn)展。