2026年3月，宇樹科技股份有限公司正式遞交科創(chuàng)板上市申請，成為科創(chuàng)板發(fā)行上市預(yù)先審閱機制落地后的第二家申報企業(yè)。根據(jù)招股說明書，這家成立于2016年的機器人企業(yè)計劃公開發(fā)行不低于4044.64萬股，募集資金42.02億元，用于技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)能擴張。其核心產(chǎn)品涵蓋四足機器人與人形機器人兩大領(lǐng)域，2025年營業(yè)收入達17.08億元，凈利潤突破6億元，成為通用機器人行業(yè)少數(shù)實現(xiàn)盈利的企業(yè)之一。

招股書顯示，宇樹科技的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)正在發(fā)生顯著變化。2022年，其全部機器人收入均來自四足產(chǎn)品，而到2025年前三季度，人形機器人收入已達5.95億元，占比超過51%，首次超越四足機器人。這一轉(zhuǎn)變得益于人形機器人出貨量的爆發(fā)式增長：2023年首款全尺寸人形機器人H1僅售出5臺，2024年中型人形機器人G1上市后銷量增至410臺，2025年全年出貨量突破5500臺。相比之下，四足機器人累計銷量雖超過3萬臺，但增速已明顯放緩。

從客戶分布來看，宇樹科技的產(chǎn)品已滲透至科研教育、商業(yè)消費和行業(yè)應(yīng)用三大領(lǐng)域。四足機器人方面，2022年科研教育占比高達68.61%，而到2025年前三季度，商業(yè)消費以42.30%的占比躍居首位，行業(yè)應(yīng)用占比也提升至26.12%。人形機器人的客戶結(jié)構(gòu)則更為集中，2025年前三季度科研教育占比達73.60%，商業(yè)消費和行業(yè)應(yīng)用分別占17.39%和9.01%。其中，行業(yè)應(yīng)用收入中約50%至70%來自企業(yè)導(dǎo)覽場景，如展廳迎賓、互動講解等，而智能制造、智能巡檢等工業(yè)場景的應(yīng)用收入僅占29.29%。

宇樹科技在定價策略上展現(xiàn)出強大的市場競爭力。其消費級四足機器人Go2 Air售價已降至萬元以內(nèi)，中型人形機器人G1起售價僅8.5萬元，2025年發(fā)布的R1 Air更進一步降至2.99萬元。相比之下，波士頓動力的四足機器人Spot售價約50萬元，F(xiàn)igure的人形機器人Figure 02售價約42萬元。這種價格優(yōu)勢源于宇樹對核心部件的全棧自研自產(chǎn)能力。招股書披露，除選裝高規(guī)格外購激光雷達或靈巧手外，外購部件占總成本的比例僅14%至18%。2022年至2025年前三季度，四足機器人單位成本從2.23萬元降至1.21萬元，人形機器人單位成本從7.32萬元降至6.22萬元。

成本控制與產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化共同推動了毛利率的提升。2022年，宇樹科技主營業(yè)務(wù)毛利率為44.18%，2025年已升至60.27%。四足機器人方面，行業(yè)級B系列毛利率達67.14%，消費級Go系列為50.51%，高毛利產(chǎn)品占比提升帶動整體毛利率從42.36%升至55.49%。人形機器人毛利率雖因G1銷量占比提升而從68.44%降至62.91%，但仍高于四足機器人。2025年初，宇樹H1登上央視春晚表演《秧BOT》，帶動第二季度人形機器人收入環(huán)比暴漲167.15%，盡管第三季度熱度回落，但第四季度收入仍達2.81億元，同比增長3.81倍。

在出貨量方面，宇樹科技自稱2025年人形機器人出貨量全球第一，但市場研究機構(gòu)數(shù)據(jù)存在差異。Omdia報告顯示，2025年全球人形機器人出貨量約1.3萬臺，其中智元以超5100臺排名第一，宇樹以4200臺位列第二。宇樹解釋稱，其統(tǒng)計口徑僅包含雙足行走產(chǎn)品，而Omdia統(tǒng)計范圍包含輪式等類人形態(tài)機器人。賽迪傳媒報告則支持宇樹的說法，統(tǒng)計口徑與其一致，結(jié)果顯示宇樹以5500+臺排名第一，智元以4000+臺位居第二。盡管數(shù)據(jù)存在爭議，但國內(nèi)廠商出貨量領(lǐng)先海外已成為共識。2025年，海外主要廠商Figure和Agility Robotics出貨量各約150臺，特斯拉Optimus尚未公開發(fā)售，波士頓動力的電動版Atlas也未披露量產(chǎn)情況。

技術(shù)層面，宇樹科技在“小腦”和“本體”領(lǐng)域具備顯著優(yōu)勢。其招股書列舉了多項運動性能紀(jì)錄：2024年實現(xiàn)全球首次全尺寸電驅(qū)人形機器人原地后空翻，2025年奔跑速度超過5米/秒刷新世界紀(jì)錄，并在首屆世界機器人運動會上斬獲4金11枚獎牌。2026年春晚，25臺機器人完成集群武術(shù)表演《武BOT》，刷新多項全球紀(jì)錄。在“大腦”領(lǐng)域，宇樹的VLA模型UnifoLM-VLA-0在行業(yè)通用仿真測試基準(zhǔn)LIBERO上取得98.7分的平均分，排名第一。然而，招股書也坦承，全球具身大模型技術(shù)仍處于研發(fā)測試階段，公司尚未將自研大模型規(guī)?；瘧?yīng)用于產(chǎn)品，目前售出的機器人主要集成運動控制模型和第三方大語言模型。

面對通用機器人大規(guī)模商業(yè)化的挑戰(zhàn)，宇樹科技在招股書中指出，當(dāng)前主要瓶頸在于具身大模型的泛化能力不足和靈巧手不夠精細(xì)耐用。為此，公司計劃將85.15%的募集資金用于研發(fā)類項目，其中20.22億元投向“智能機器人模型研發(fā)項目”，聚焦“大腦”和“小腦”技術(shù)攻關(guān)；11.10億元用于機器人本體研發(fā)，4.45億元用于新型產(chǎn)品開發(fā)，剩余6.24億元用于制造基地建設(shè)。募投項目建成后，預(yù)計年產(chǎn)能將達7.5萬臺人形機器人和11.5萬臺四足機器人，是2025年全年出貨量的十幾倍。

行業(yè)分化趨勢正在加劇。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2026年一季度人形機器人單臺成本已降至10萬元，較2025年下降33%，多家廠商密集調(diào)低售價，價格戰(zhàn)初現(xiàn)端倪。與此同時，2026年前兩個月，具身智能賽道大額融資幾乎全部流向頭部企業(yè)，腰部以下企業(yè)融資難度加大。宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，公司2026年機器人出貨目標(biāo)為1萬至2萬臺，顯示出對市場前景的樂觀預(yù)期。然而，特斯拉等國際企業(yè)的潛在競爭壓力，以及具身大模型技術(shù)突破的不確定性，仍將是其未來發(fā)展的關(guān)鍵變量。