近日，一段宇樹科技G1機(jī)器人的訓(xùn)練視頻在海外社交平臺(tái)引發(fā)熱議。視頻中，工程師正在通過動(dòng)作捕捉設(shè)備向機(jī)器人演示格斗動(dòng)作，不料機(jī)器人突然抬腿踢向工程師下盤，精準(zhǔn)命中目標(biāo)區(qū)域。被擊中的工程師瞬間蹲下身，表情痛苦，而機(jī)器人隨后竟模仿人類姿態(tài)彎腰屈膝，仿佛在"幸災(zāi)樂禍"。這一戲劇性場面被鏡頭完整記錄，迅速在網(wǎng)絡(luò)傳播開來。

針對(duì)這一意外事件，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)解釋稱，機(jī)器人行為完全源于動(dòng)作同步系統(tǒng)的延遲效應(yīng)。工程師穿戴的動(dòng)捕服數(shù)據(jù)需經(jīng)過重定向轉(zhuǎn)換才能驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，再通過運(yùn)動(dòng)控制模型生成動(dòng)作指令，整個(gè)流程存在約0.3秒的延遲。當(dāng)工程師突然改變姿勢時(shí)，機(jī)器人仍在執(zhí)行前序指令，導(dǎo)致出現(xiàn)"踢人"的喜劇效果，后續(xù)的彎腰動(dòng)作同樣是對(duì)工程師姿態(tài)的被動(dòng)模仿。

這段視頻于12月27日被特斯拉Cybertruck項(xiàng)目首席工程師轉(zhuǎn)發(fā)至X平臺(tái)，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克在評(píng)論區(qū)留下"笑哭"表情符號(hào)，引發(fā)科技圈廣泛關(guān)注。這已是本月內(nèi)馬斯克第二次公開關(guān)注宇樹科技產(chǎn)品——12月18日王力宏成都演唱會(huì)上，6臺(tái)宇樹G1機(jī)器人身著銀色戰(zhàn)甲，與歌手及伴舞團(tuán)隊(duì)完成《火力全開》的舞臺(tái)表演，最終以高難度"韋伯斯特"空翻動(dòng)作收尾。這場被工作室認(rèn)證為"全球首個(gè)機(jī)器人舞臺(tái)"的演出視頻，次日即獲得馬斯克"令人印象深刻"的評(píng)價(jià)。

面對(duì)國際科技巨頭的關(guān)注，宇樹科技創(chuàng)始人王興興在12月25日回應(yīng)稱，團(tuán)隊(duì)對(duì)產(chǎn)品受歡迎程度超出預(yù)期，這種認(rèn)可對(duì)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)都是積極信號(hào)。他重申公司終極目標(biāo)是通過AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主作業(yè)，當(dāng)前參與演藝活動(dòng)既是技術(shù)驗(yàn)證過程，也能創(chuàng)造商業(yè)價(jià)值。據(jù)宇樹科技直播間披露，今年產(chǎn)品訂單量激增，部分型號(hào)交付周期已排至明年5月。

資本市場同樣傳來利好消息，該公司已完成科創(chuàng)板上市輔導(dǎo)驗(yàn)收，有望成為A股首家人形機(jī)器人上市公司。從動(dòng)作同步測試到舞臺(tái)表演應(yīng)用，再到量產(chǎn)交付與資本市場布局，這家中國科技企業(yè)正以獨(dú)特路徑推進(jìn)人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程。