在西門子RXD大會(huì)上，宇樹科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO王興興與西門子全球CEO博樂仁展開了一場(chǎng)深度對(duì)話。此次交流聚焦機(jī)器人技術(shù)的前沿發(fā)展，吸引了眾多行業(yè)目光。

王興興透露，當(dāng)前宇樹科技正全力推進(jìn)一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)——優(yōu)化機(jī)器人動(dòng)作。目前宇樹機(jī)器人在參與格斗比賽時(shí)，動(dòng)作表現(xiàn)較為機(jī)械和固定。所有對(duì)戰(zhàn)動(dòng)作均提前采集，例如僅采集二十幾個(gè)動(dòng)作，機(jī)器人對(duì)戰(zhàn)時(shí)便只能依靠這些固定動(dòng)作進(jìn)行組合出招。這種模式下，招式缺乏變化，同樣的出拳方式每次出招都完全一致，既難以給對(duì)手帶來挑戰(zhàn)，也難以吸引觀眾，觀賞性大打折扣。

不過，王興興帶來了令人期待的消息。他預(yù)計(jì)在未來六個(gè)月左右，宇樹機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)任意動(dòng)作生成。具體而言，前期會(huì)先采集幾百個(gè)動(dòng)作供AI訓(xùn)練，訓(xùn)練完成后，機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的自由、絲滑組合。屆時(shí)，機(jī)器人可以靈活地做出出拳、變向、上下左右閃避等各類連貫動(dòng)作，靈活度將得到極大提升。觀眾將會(huì)看到，機(jī)器人每天的對(duì)戰(zhàn)招式都各不相同，動(dòng)作種類豐富多樣。當(dāng)兩臺(tái)機(jī)器人對(duì)打時(shí)，動(dòng)作的豐富度將大幅提高，觀賞性極強(qiáng)，視覺效果也十分出色。

這項(xiàng)技術(shù)不僅對(duì)提升機(jī)器人格斗比賽的觀賞性意義重大，對(duì)機(jī)器人未來在工廠和生活場(chǎng)景的落地應(yīng)用也至關(guān)重要。在人們的普遍認(rèn)知中，如果一臺(tái)機(jī)器人只能完成幾個(gè)固定動(dòng)作，會(huì)讓人覺得其智能化程度很低；而當(dāng)機(jī)器人能夠完成成千上萬種不同動(dòng)作，并且能夠自由組合、自主決策出招時(shí)，其智能化水平就會(huì)顯著提高，這也是機(jī)器人發(fā)展的核心關(guān)鍵所在。

資本市場(chǎng)也對(duì)宇樹科技給予了高度關(guān)注。上交所本月受理了宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)，公司擬融資金額達(dá)42.02億元。根據(jù)發(fā)行人及中介機(jī)構(gòu)關(guān)于第二輪預(yù)先審閱問詢函的回復(fù)，在模型迭代方面，宇樹科技有著明確的規(guī)劃。公司計(jì)劃在3年內(nèi)發(fā)布“通用人形機(jī)器人具身基礎(chǔ)模型”，該模型將系統(tǒng)性地具備場(chǎng)景泛化、指令泛化、動(dòng)作泛化與任務(wù)泛化四大核心能力。這一模型可高效賦能生產(chǎn)、制造等領(lǐng)域中的標(biāo)準(zhǔn)化垂直場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)“云端模型訓(xùn)練 - 端側(cè)推理執(zhí)行 - 線上數(shù)據(jù)采集”的完整閉環(huán)，為機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展注入強(qiáng)大動(dòng)力。