小米創(chuàng)始人雷軍近日在社交媒體上透露，小米人形機(jī)器人已正式進(jìn)入汽車工廠開展實(shí)習(xí)工作，標(biāo)志著小米在智能制造領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步。這一進(jìn)展基于小米自主研發(fā)的通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0，通過融合多模態(tài)感知與強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，機(jī)器人已初步具備在復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中自主作業(yè)的能力。

據(jù)介紹，目前機(jī)器人已在小米汽車工廠的多個(gè)工位實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，包括自攻螺母上件、料箱搬運(yùn)等核心環(huán)節(jié)。官方發(fā)布的視頻顯示，機(jī)器人不僅能完成高精度打螺絲作業(yè)，還可自主搬運(yùn)重達(dá)數(shù)十公斤的物料箱。更引人注目的是，機(jī)器人已具備安裝車標(biāo)的精細(xì)操作能力——從撕除保護(hù)膜到精準(zhǔn)定位車頭徽標(biāo)位，整個(gè)流程無需人工干預(yù)，動(dòng)作流暢度接近熟練工人水平。

雷軍特別強(qiáng)調(diào)了工業(yè)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人可靠性的嚴(yán)苛要求："實(shí)驗(yàn)室環(huán)境可以接受萬次嘗試換一次成功，但工廠生產(chǎn)必須保證萬次任務(wù)零失誤。"他透露，目前團(tuán)隊(duì)正針對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍這一核心挑戰(zhàn)進(jìn)行優(yōu)化，通過持續(xù)迭代算法模型，機(jī)器人的平均無故障工作時(shí)間和任務(wù)成功率已呈現(xiàn)顯著提升趨勢(shì)。

從技術(shù)驗(yàn)證到實(shí)際部署，小米機(jī)器人項(xiàng)目展現(xiàn)出獨(dú)特的推進(jìn)路徑。研發(fā)團(tuán)隊(duì)選擇直接在真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境中開展測(cè)試，通過收集海量現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)反哺模型訓(xùn)練。這種"以戰(zhàn)養(yǎng)戰(zhàn)"的模式雖面臨更大挑戰(zhàn)，但能確保技術(shù)方案從誕生之初就具備工業(yè)級(jí)可靠性。目前，更多經(jīng)典工站的適配工作正在加速推進(jìn)，覆蓋焊接、涂裝等核心制造環(huán)節(jié)。

對(duì)于未來發(fā)展，雷軍表現(xiàn)出充分信心："預(yù)計(jì)五年內(nèi)將有大規(guī)模人形機(jī)器人進(jìn)入小米工廠。"這一判斷基于當(dāng)前技術(shù)迭代速度和產(chǎn)業(yè)需求增長(zhǎng)。隨著人口結(jié)構(gòu)變化和制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，具備通用作業(yè)能力的人形機(jī)器人正成為智能工廠的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。小米的實(shí)踐路徑，為行業(yè)提供了從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)線的完整解決方案參考。