北京人形機器人創(chuàng)新中心近日宣布，正式開源其自主研發(fā)的具身小腦能力模型XR-1，以及配套的數(shù)據訓練工具RoboMIND 2.0和高保真數(shù)字資產數(shù)據集ArtVIP。這一系列成果標志著國內具身智能領域向“全自主、更實用”方向邁出關鍵一步，為機器人落地工業(yè)、商業(yè)及家庭場景提供了技術支撐。

XR-1模型作為國內首個通過具身智能國家標準測試的視覺-語言-動作（VLA）大模型，核心突破在于解決了行業(yè)長期存在的“感知-執(zhí)行”割裂問題。通過跨數(shù)據源學習、跨模態(tài)對齊及跨本體控制技術，其首創(chuàng)的UVMC（多模態(tài)視動統(tǒng)一表征）框架實現(xiàn)了視覺信號與動作指令的實時映射。測試數(shù)據顯示，搭載該模型的機器人能以人類“條件反射”般的本能完成復雜任務，例如在連續(xù)穿越5扇自動門的測試中實現(xiàn)全自主操作，無需人工干預。

在工業(yè)場景驗證中，基于XR-1框架優(yōu)化的輕量級模型展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。某發(fā)動機工廠的實測表明，配備該技術的“具身天工2.0”和“天軼2.0”機器人可自主完成料箱取放、搬運等無人產線作業(yè)，任務成功率較傳統(tǒng)方案提升40%。更值得關注的是，通過引入ArtVIP數(shù)據集中的1.2萬條觸覺操作數(shù)據，機器人在精密分揀任務中的誤差率降低至0.3%，達到行業(yè)領先水平。

為構建完整技術生態(tài)，北京人形同步升級了智能機器人數(shù)據集RoboMIND。新發(fā)布的2.0版本包含30余萬條機器人操作軌跡數(shù)據，覆蓋工業(yè)制造、商業(yè)服務、家庭生活等11類場景。其中新增的仿真數(shù)據模塊，通過與ArtVIP的1000余個高保真數(shù)字孿生物體（如可旋轉座椅、抽屜等）交互訓練，使機器人在未接觸真實物體前即可掌握操作技巧。實驗證明，將仿真數(shù)據占比提升至30%后，機器人跨場景任務適應速度提升2倍。

在特種領域應用方面，北京人形已形成多維度突破。與中國電科院合作的高危電力巡檢項目中，搭載XR-1的機器人可自主完成絕緣子檢測、線路故障排查等任務，作業(yè)效率較人工提升5倍；與李寧運動科學實驗室聯(lián)合開展的跑鞋測試，則通過機器人動態(tài)運動數(shù)據分析，為運動裝備研發(fā)提供量化依據。近期，該中心還與拜耳達成戰(zhàn)略合作，探索具身智能技術在制藥生產中的落地路徑。

據技術團隊介紹，XR-1及相關數(shù)據工具已形成完整開源體系，開發(fā)者可通過模塊化調用實現(xiàn)快速二次開發(fā)。目前，已有超過15萬次下載記錄，衍生出物流分揀、醫(yī)療輔助等20余個行業(yè)解決方案。隨著合作伙伴網絡擴展至汽車制造、能源化工等領域，具身智能技術的規(guī)?；逃眠M程正在加速。