2025年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來高速發(fā)展期，超八成相關(guān)上市公司業(yè)績(jī)實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)。其中，核心零部件與材料企業(yè)表現(xiàn)尤為突出，普遍預(yù)計(jì)凈利潤(rùn)增幅超過50%，部分企業(yè)增速甚至翻倍，產(chǎn)業(yè)鏈整體呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭。

作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，埃斯頓在2025年交出了一份亮眼的成績(jī)單。公司預(yù)計(jì)全年實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)3500萬(wàn)元至5000萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)超過104%；扣非凈利潤(rùn)預(yù)計(jì)達(dá)到600萬(wàn)元至800萬(wàn)元，增幅超過100%。這一成績(jī)的取得，主要得益于其工業(yè)機(jī)器人出貨量持續(xù)增長(zhǎng)，特別是在汽車、電子、鋰電等重點(diǎn)行業(yè)實(shí)現(xiàn)突破，市場(chǎng)份額進(jìn)一步提升。

埃斯頓的發(fā)展歷程堪稱國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人自主創(chuàng)新的典范。自1993年成立以來，公司始終專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研發(fā)，1998年成功攻克高精度交流伺服系統(tǒng)，2003年推出自主研發(fā)的交流伺服系統(tǒng)，奠定了在核心零部件領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。2009年，公司開始向工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域轉(zhuǎn)型，通過自主研發(fā)與海外并購(gòu)相結(jié)合的方式，逐步構(gòu)建起完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。2017年收購(gòu)德國(guó)MAI和美國(guó)Barrett，2019年并購(gòu)德國(guó)Cloos，這些戰(zhàn)略舉措幫助公司補(bǔ)齊了高端焊接機(jī)器人等技術(shù)短板，最終在2025年上半年實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人出貨量登頂。

盡管在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位，埃斯頓并未止步于此，而是將目光投向了更具前瞻性的人形機(jī)器人市場(chǎng)。2022年7月，公司通過全資子公司埃斯頓酷卓正式布局這一領(lǐng)域，專注于人形機(jī)器人與具身智能算法的研發(fā)，并獲得江蘇省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)母基金的直接投資支持。

在具身智能領(lǐng)域，埃斯頓酷卓已推出三款人形機(jī)器人產(chǎn)品。其中，CODROID 02身高170cm，體重70kg，單臂負(fù)載5公斤，全身?yè)碛?1個(gè)自由度。其剛性關(guān)節(jié)模組、準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)模組等核心零部件均實(shí)現(xiàn)自研，目前已在教育科研領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量出貨。另一款啟蒙C05-U為半身人形設(shè)計(jì)，雙臂采用全金屬結(jié)構(gòu)，單臂具備7個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，標(biāo)配小腦運(yùn)動(dòng)控制器，并可選配智能化大腦、頭部相機(jī)和語(yǔ)音模塊，適用于教育科研、商業(yè)服務(wù)、產(chǎn)線協(xié)作等多種場(chǎng)景。而磐石C05-L則是一款面向工業(yè)場(chǎng)景的高性能輪式具身智能機(jī)器人，身高可在138厘米至168厘米之間動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，單臂額定負(fù)載5公斤，能夠勝任輕型物料搬運(yùn)、精密裝配輔助等任務(wù)，在工業(yè)場(chǎng)景中展現(xiàn)出強(qiáng)大的實(shí)用性和適應(yīng)性。

埃斯頓在人形機(jī)器人領(lǐng)域的核心競(jìng)爭(zhēng)力體現(xiàn)在核心零部件的自研能力上。公司采用"全棧自研+模塊化集成"的策略，覆蓋控制、驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、感知、能源、末端執(zhí)行六大核心模塊，核心部件自研率超過90%。這種高度自主的研發(fā)體系不僅確保了產(chǎn)品的高精度與高可靠性，還使公司能夠?qū)⒐I(yè)機(jī)器人領(lǐng)域積累的運(yùn)動(dòng)控制與安全算法直接遷移至人形機(jī)器人研發(fā)，使研發(fā)周期縮短30%至50%。目前，埃斯頓酷卓已開發(fā)出剛性關(guān)節(jié)SA系列、準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)PA系列、柔性關(guān)節(jié)模組EA、功能安全性關(guān)節(jié)RA-FS等多個(gè)系列的核心零部件產(chǎn)品。以SA剛性關(guān)節(jié)模組為例，該系列提供七個(gè)型號(hào)，支持EtherCat通訊協(xié)議，中通孔直徑覆蓋8至16mm，可滿足5.1 Nm至382 Nm額定關(guān)節(jié)扭矩的應(yīng)用需求，模塊化設(shè)計(jì)集成了驅(qū)動(dòng)器、雙編碼器、諧波減速機(jī)、扭矩傳感器、電機(jī)與抱閘等組件，能夠廣泛應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人、仿生機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人和人形機(jī)器人等領(lǐng)域。