逐際動力LimX Dynamics今日宣布，其全新研發(fā)的多形態(tài)具身機器人TRON 2正式開啟預售，起售價為4.98萬元。這款機器人通過模塊化設計實現(xiàn)了三種核心形態(tài)的自由切換，包括雙臂操作、雙足行走及雙輪足移動模式，同時支持人形與四足等形態(tài)重構，可應對從精密操作到復雜地形移動的全場景任務需求。

TRON 2的硬件架構采用全開放API與標準化接口設計，支持語音、視覺等多模態(tài)感知套件集成。其核心優(yōu)勢在于以極簡硬件成本實現(xiàn)跨領域科研潛力開發(fā)，尤其針對VLA（視覺-語言-動作）操作場景，配備高性能雙臂系統(tǒng)：單臂采用7自由度類人構型，關節(jié)響應速度與穩(wěn)定性達到行業(yè)領先水平，確保動作規(guī)劃與執(zhí)行高度同步；70厘米臂展配合超大操作包絡，可覆蓋高位、遠距及寬范圍任務場景；仿人球形手腕設計提供高靈活度末端控制，在狹小空間內仍能保持精準操作。

在負載能力方面，雙臂系統(tǒng)可承受10公斤重量，機身極限負重達60公斤，滿足工業(yè)場景中拿放、搬運等重物操作需求。為降低科研門檻，TRON 2提供完整的二次開發(fā)工具鏈，包含30分鐘快速上手指南、2小時真機部署流程及預設功能模塊，用戶可直接調用與主流大模型Pi 0.5及ACT對齊的任務能力。配套的原生數(shù)據(jù)采集平臺覆蓋從數(shù)據(jù)采集、模型訓練到真機部署的全閉環(huán)流程，顯著加速科研進程。

基于逐際動力在雙足機器人運動控制領域的技術積累，TRON 2的全地形移動能力實現(xiàn)突破性提升。雙足形態(tài)下，機器人具備環(huán)境感知與自主避障能力，可完成上下樓梯等復雜動作，4小時續(xù)航與30公斤負載能力為外設擴展提供充足空間。目前，該機型已適配家庭場景中的10類典型任務，包括餐品制作、桌面清理、衣物清潔等，并提供完整的數(shù)據(jù)集與算法部署示例。