在智能制造領(lǐng)域，一項(xiàng)突破性進(jìn)展正在寧德時(shí)代中州基地上演——全球首條應(yīng)用人形具身智能機(jī)器人的新能源動(dòng)力電池PACK生產(chǎn)線(xiàn)正式啟用。這款名為“小墨”的機(jī)器人，憑借其精準(zhǔn)的操作能力，成功替代了傳統(tǒng)人工完成電池接插件插接等復(fù)雜工序，標(biāo)志著具身智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；I(yè)應(yīng)用邁出了關(guān)鍵一步。

被“小墨”取代的EOL與DCR工序，是電池包下線(xiàn)前的最后一道質(zhì)量關(guān)卡。該環(huán)節(jié)需要工人將數(shù)百伏高壓的測(cè)試插頭精準(zhǔn)插入電池包指定接口，由于電池型號(hào)多樣、插接位置靈活，長(zhǎng)期依賴(lài)人工操作。這種作業(yè)模式不僅存在高壓觸電風(fēng)險(xiǎn)，更因操作疲勞導(dǎo)致效率波動(dòng)和產(chǎn)品缺陷率居高不下，成為制約產(chǎn)線(xiàn)智能化的瓶頸環(huán)節(jié)。

“小墨”的介入徹底改寫(xiě)了生產(chǎn)邏輯。其搭載的端到端視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型，賦予機(jī)器人三大核心能力：通過(guò)多模態(tài)感知系統(tǒng)，能自主識(shí)別來(lái)料位置偏差和插接點(diǎn)位變化，實(shí)時(shí)調(diào)整操作軌跡；在插拔柔性線(xiàn)束時(shí)，可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)抓取力度，確保連接穩(wěn)固的同時(shí)避免部件損傷；經(jīng)實(shí)測(cè)，其插接成功率穩(wěn)定保持在99%以上，作業(yè)速度已與熟練工人持平，且24小時(shí)連續(xù)作業(yè)的穩(wěn)定性遠(yuǎn)超人類(lèi)。

在功能拓展方面，“小墨”展現(xiàn)出超越傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備的智能水平。它不僅能自主檢測(cè)線(xiàn)束連接狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常立即觸發(fā)警報(bào)系統(tǒng)，將不良品攔截在產(chǎn)線(xiàn)前端；還能在空閑時(shí)段自動(dòng)切換至巡檢模式，對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行全方位監(jiān)測(cè)。面對(duì)多型號(hào)電池混線(xiàn)生產(chǎn)的復(fù)雜場(chǎng)景，其單日處理量較人工提升300%，且產(chǎn)品一致性指標(biāo)達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

這款智能機(jī)器人的誕生源于產(chǎn)業(yè)鏈深度協(xié)同創(chuàng)新。由寧德時(shí)代生態(tài)企業(yè)千尋智能機(jī)器人公司主導(dǎo)研發(fā)，“小墨”的核心動(dòng)力單元采用寧德時(shí)代自研電池，確保了能源系統(tǒng)的安全性與續(xù)航能力。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)歷時(shí)18個(gè)月，聯(lián)合產(chǎn)線(xiàn)工程師、AI算法專(zhuān)家和機(jī)械設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，將實(shí)際生產(chǎn)中的200余項(xiàng)痛點(diǎn)轉(zhuǎn)化為技術(shù)參數(shù)，最終開(kāi)發(fā)出這套兼具環(huán)境適應(yīng)性與任務(wù)泛化能力的智能解決方案。

隨著“小墨”在PACK線(xiàn)的穩(wěn)定運(yùn)行，寧德時(shí)代正加速推進(jìn)全產(chǎn)線(xiàn)智能化改造。通過(guò)構(gòu)建“數(shù)字孿生+具身智能”的制造體系，企業(yè)計(jì)劃將此類(lèi)機(jī)器人應(yīng)用擴(kuò)展至電芯裝配、模組測(cè)試等更多環(huán)節(jié)，同時(shí)開(kāi)放產(chǎn)線(xiàn)數(shù)據(jù)接口，與行業(yè)伙伴共同開(kāi)發(fā)適用于不同場(chǎng)景的智能機(jī)器人解決方案，為全球新能源產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供可復(fù)制的標(biāo)桿案例。