在人形機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈的當(dāng)下，一家成立不滿兩年的初創(chuàng)公司——上海青心意創(chuàng)科技有限公司（Cyan），憑借獨(dú)特的產(chǎn)品理念，為行業(yè)未來發(fā)展提供了充滿人文關(guān)懷的新視角。該公司繼2024年10月推出全尺寸通用具身智能機(jī)器人OrcaⅠ后，又在2026年3月的中國(guó)家電及消費(fèi)電子博覽會(huì)（AWE）上，首次發(fā)布了全球首款具身角色智能機(jī)器人Amoo。
從身高一米四五的“大塊頭”O(jiān)rcaⅠ，到不足八十厘米的“小萌物”Amoo，青心意創(chuàng)的產(chǎn)品迭代路徑清晰展現(xiàn)了其軟硬協(xié)同、聚焦機(jī)器人溫度感與生命感的技術(shù)路線。這家初創(chuàng)公司從功能體到情感伙伴的轉(zhuǎn)變，始終圍繞“走進(jìn)人”這一核心目標(biāo)展開。
在行業(yè)普遍追求功能性突破的背景下，青心意創(chuàng)團(tuán)隊(duì)從早期就深入思考機(jī)器人設(shè)計(jì)的本質(zhì)問題：為何機(jī)器人要具備人形特征？通過對(duì)比人類與動(dòng)物、機(jī)械在運(yùn)動(dòng)能力和力量方面的差異，團(tuán)隊(duì)得出結(jié)論：人類對(duì)機(jī)器人的期待，更多源于情感投射與陪伴需求。因此，“溫度感”與“生命感”成為貫穿產(chǎn)品從外觀設(shè)計(jì)到行動(dòng)能力研發(fā)的底層邏輯。
這一理念在首款產(chǎn)品OrcaⅠ上已初見成效。該機(jī)器人不僅實(shí)現(xiàn)了擬人直膝行走等技術(shù)突破，更搭載全球首個(gè)情緒步態(tài)大模型，通過步伐節(jié)奏和身體姿態(tài)的變化，能夠表達(dá)快樂、憤怒、緊張等不同情緒。青心意創(chuàng)戰(zhàn)略負(fù)責(zé)人曹琳表示，團(tuán)隊(duì)希望機(jī)器人不僅具備執(zhí)行命令的能力，更能擁有獨(dú)立想法、情緒和性格特征。
新發(fā)布的Amoo機(jī)器人，則是這一理念在家庭場(chǎng)景中的深度實(shí)踐。曹琳強(qiáng)調(diào)，真正能融入家庭生活的機(jī)器人不應(yīng)是冰冷的機(jī)械造物。為此，Amoo采用不足80厘米的嬌小雙足設(shè)計(jì)，全身覆蓋獨(dú)創(chuàng)的毛絨軟包覆材質(zhì)，觸感親膚柔軟。其外觀與知名設(shè)計(jì)師合作打造“小龍人”IP形象，憨萌可愛的造型從視覺到觸覺都傳遞出“可親近、可觸摸、像家人”的理念。
青心意創(chuàng)創(chuàng)始人兼CEO牛騰昦博士指出，理想的陪伴機(jī)器人應(yīng)當(dāng)讓人能夠自然靠近、自在相處，其設(shè)計(jì)必須規(guī)避傳統(tǒng)機(jī)器人的機(jī)械感和視覺壓迫感。這種技術(shù)路線的轉(zhuǎn)向，標(biāo)志著行業(yè)從追求運(yùn)動(dòng)性能或負(fù)載能力，轉(zhuǎn)向?qū)ι鐣?huì)關(guān)系交互、情感計(jì)算與擬人化表達(dá)的深度探索。在多數(shù)企業(yè)聚焦工業(yè)搬運(yùn)或極限運(yùn)動(dòng)機(jī)器人時(shí)，青心意創(chuàng)選擇為產(chǎn)品注入“柔軟的心”。
要讓機(jī)器人在充滿不確定性的家庭環(huán)境中實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定陪伴，并達(dá)到“越養(yǎng)越親”的效果，需要復(fù)雜的技術(shù)體系支撐。青心意創(chuàng)通過自研大模型構(gòu)建了獨(dú)特的“大小腦”協(xié)同系統(tǒng)，使Amoo同時(shí)具備生物的“直覺反應(yīng)”與“深度思考”能力。通過多模態(tài)協(xié)同輸出技術(shù)與物理性閉環(huán)交互，該系統(tǒng)確保語(yǔ)音、電子眼神與肢體動(dòng)作實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)語(yǔ)義同步，讓機(jī)器人能夠做出豐富細(xì)膩的擬人動(dòng)作和復(fù)合情緒。例如，當(dāng)表達(dá)“喜歡”時(shí)，Amoo的眼神會(huì)實(shí)時(shí)生成心形圖案，并配合頭身協(xié)同的微幅動(dòng)作。
在感知系統(tǒng)方面，Amoo搭載覆蓋視覺、聽覺、觸覺的全維度仿生多模態(tài)感知系統(tǒng)。其突破行業(yè)局限，在全身核心交互部位布局多個(gè)高響應(yīng)頻率觸摸傳感器，能夠?qū)崟r(shí)感知用戶的撫摸、輕拍等交互動(dòng)作。這套系統(tǒng)為機(jī)器人理解家庭環(huán)境和用戶情緒提供了精準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸入，奠定了讀懂用戶、理解用戶、精準(zhǔn)回應(yīng)用戶的基礎(chǔ)。
團(tuán)隊(duì)將當(dāng)前發(fā)展階段定義為“新生期”，即完成技術(shù)棧整合，摸清各模塊瓶頸。下一階段將重點(diǎn)打造“真正的生命感”，包括引入類似生老病死的正負(fù)反饋機(jī)制——例如長(zhǎng)時(shí)間不互動(dòng)可能導(dǎo)致記憶淡化，以此創(chuàng)造真實(shí)的情感依戀；同時(shí)設(shè)計(jì)行為的不可預(yù)測(cè)性，避免機(jī)器人無底線討好用戶。在技術(shù)實(shí)現(xiàn)層面，生命感被拆解為“感知”和“表現(xiàn)”兩個(gè)維度：表現(xiàn)層面需要建立龐大的動(dòng)作原子庫(kù)，使輸出表現(xiàn)“千變?nèi)f化”，逐步逼近人類交流的自然與自主。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)還將構(gòu)建親密度模型和自我成長(zhǎng)體系，機(jī)器人的性格會(huì)隨著與用戶互動(dòng)的親密度、接收到的情緒頻率而變化，形成專屬性格。這個(gè)模型會(huì)像影響人類性格一樣，影響機(jī)器人的外化表現(xiàn)。曹琳透露，團(tuán)隊(duì)為此進(jìn)行了一系列心理學(xué)映射研究，所有技術(shù)突破都服務(wù)于將機(jī)器人打造成接近獨(dú)立個(gè)體的擬人化生命這一終極目標(biāo)。
在行業(yè)普遍追逐通用場(chǎng)景模型的背景下，青心意創(chuàng)選擇了更務(wù)實(shí)的路徑：聚焦家庭情感陪伴。牛騰昦認(rèn)為，在可預(yù)見的時(shí)間范圍內(nèi)，開發(fā)能夠應(yīng)對(duì)所有場(chǎng)景的通用機(jī)器人并不現(xiàn)實(shí)。物理世界交互所需的數(shù)據(jù)極度匱乏，需要從零開始積累。他以自動(dòng)駕駛領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)為參照，提出具身智能發(fā)展應(yīng)類比“智能座艙”概念——先通過交互型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)場(chǎng)景的模型閉環(huán)，再推出面向C端的實(shí)用型機(jī)器人。
Amoo正是這一戰(zhàn)略的產(chǎn)物。其核心價(jià)值在于建立情感聯(lián)結(jié)、采集真實(shí)的家庭互動(dòng)數(shù)據(jù)，而非承擔(dān)繁重的物理勞作。在產(chǎn)品演進(jìn)策略上，公司采用技術(shù)驗(yàn)證與消費(fèi)產(chǎn)品開發(fā)并行的方式：全尺寸的OrcaⅠ作為技術(shù)驗(yàn)證平臺(tái)，用于測(cè)試直膝行走、情緒步態(tài)等前沿技術(shù)；Amoo則代表未來市場(chǎng)化產(chǎn)品的重心——面向C端家庭的超小型雙足機(jī)器人。
曹琳坦言，當(dāng)前產(chǎn)品仍處于“最小可行產(chǎn)品”（MVP）狀態(tài)，在“生命感”塑造上與理想狀態(tài)存在差距。Amoo并非終點(diǎn)，而是“讓機(jī)器人更像人”長(zhǎng)期探索中的重要中間形態(tài)。在商業(yè)化路徑上，公司制定了清晰的“分步走”戰(zhàn)略：終極目標(biāo)是直接面向消費(fèi)者（ToC），但當(dāng)前階段選擇通過B端合作觸達(dá)用戶——與養(yǎng)老院、擁有吉祥物的連鎖品牌等合作，讓機(jī)器人在服務(wù)場(chǎng)景中接觸更廣泛的C端用戶；同時(shí)聚焦科技發(fā)燒友和特定圈層（如潮玩、車迷愛好者），通過核心用戶共創(chuàng)快速迭代產(chǎn)品。
隨著產(chǎn)品能力提升、成本下降和市場(chǎng)教育深化，青心意創(chuàng)計(jì)劃逐步向大眾消費(fèi)市場(chǎng)拓展。這種策略借鑒了消費(fèi)電子與互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的推廣邏輯，將其應(yīng)用于具身智能領(lǐng)域。在AWE展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，Amoo已開放IP合作、企業(yè)定制和場(chǎng)景合作意向。團(tuán)隊(duì)透露，該產(chǎn)品計(jì)劃于2026年第三季度開啟預(yù)售。
成立不足兩年便推出兩款定位不同卻理念相通的產(chǎn)品，青心意創(chuàng)的發(fā)展速度引人注目。在資本密集、競(jìng)爭(zhēng)激烈的人形機(jī)器人賽道，這家初創(chuàng)公司避開與巨頭在運(yùn)動(dòng)極限或工業(yè)負(fù)載領(lǐng)域的正面競(jìng)爭(zhēng)，敏銳切入“情感陪伴”這一藍(lán)海市場(chǎng)。通過自研小型關(guān)節(jié)模組解決家庭適配硬件瓶頸，利用多模態(tài)感知與大小腦協(xié)同構(gòu)建環(huán)境理解能力，再借助精細(xì)的情緒表達(dá)系統(tǒng)賦予機(jī)器人“靈魂”，青心意創(chuàng)正將理念逐步轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)。Amoo的推出既是技術(shù)能力的展示，也是從技術(shù)驗(yàn)證走向場(chǎng)景落地、從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化探索的關(guān)鍵一步。
