小米創(chuàng)始人雷軍近日在一場直播活動中，將話題聚焦于智能駕駛領(lǐng)域，重點介紹了小米汽車輔助駕駛系統(tǒng)的最新進展。他特別推薦用戶體驗新版輔助駕駛HAD，稱其性能提升顯著，駕駛感受流暢自然，但同時反復強調(diào)：無論技術(shù)如何先進，駕駛員始終是安全的第一責任人。

去年11月，小米正式向用戶推送Xiaomi HAD增強版系統(tǒng)。此次升級采用“強化學習+世界模型”的復合訓練框架，通過構(gòu)建虛擬駕駛環(huán)境模擬復雜路況，讓系統(tǒng)在反復試錯中優(yōu)化決策邏輯。具體表現(xiàn)為三大核心能力提升：縱向控制更接近人類駕駛的平順感，橫向變道決策速度提升30%，復雜路口路徑規(guī)劃準確率提高至98%。

技術(shù)團隊透露，該系統(tǒng)通過海量真實駕駛數(shù)據(jù)訓練，結(jié)合虛擬環(huán)境中的強化學習機制，形成獨特的“經(jīng)驗積累-策略優(yōu)化”閉環(huán)。例如在變道場景中，系統(tǒng)會綜合評估后方車輛速度、距離及道路曲率等20余項參數(shù)，在0.3秒內(nèi)完成決策，其果斷程度甚至超過部分新手駕駛員。

盡管技術(shù)取得突破，小米官方仍明確劃定責任邊界：當前系統(tǒng)定位為L2+級輔助駕駛，需駕駛員全程保持注意力并隨時接管車輛。法律專家指出，這符合現(xiàn)行交通法規(guī)對智能駕駛系統(tǒng)的定位要求，也提醒消費者避免過度依賴技術(shù)而放松警惕。目前該功能已覆蓋全國主要高速公路及城市快速路，后續(xù)將通過OTA持續(xù)優(yōu)化特殊天氣和極端路況下的表現(xiàn)。