近日，一場跨越蘇滬兩地的特殊“行走”引發(fā)關(guān)注——由智元創(chuàng)新（上海）科技有限公司自主研發(fā)的人形機(jī)器人“遠(yuǎn)征A2”，成功完成百公里級跨省行走挑戰(zhàn)，并創(chuàng)下“人形機(jī)器人行走最遠(yuǎn)距離”吉尼斯世界紀(jì)錄。認(rèn)證官現(xiàn)場宣布，該機(jī)器人全程行走距離達(dá)106.286千米，成為全球首個達(dá)成此成就的人形機(jī)器人。

此次挑戰(zhàn)路線從蘇州金雞湖畔地標(biāo)“東方之門”出發(fā)，途經(jīng)城市道路、景區(qū)步道、國道省道等復(fù)雜地形，最終抵達(dá)上海外灘。自11月10日晚至13日清晨，機(jī)器人連續(xù)行走70余小時，期間穿越柏油馬路、瓷磚路面、橋梁、盲道及坡道，甚至在夜間照明不足的環(huán)境下保持穩(wěn)定行進(jìn)。據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，挑戰(zhàn)全程未進(jìn)行人工干預(yù)，機(jī)器人完全依靠自主導(dǎo)航與決策能力完成。

為應(yīng)對真實(shí)場景中的復(fù)雜需求，量產(chǎn)商用版本的遠(yuǎn)征A2搭載了雙GPS模塊、激光雷達(dá)及紅外深度相機(jī)等傳感器，形成多模態(tài)感知系統(tǒng)。在行走過程中，機(jī)器人不僅精準(zhǔn)識別紅綠燈信號，還能在狹窄通道中靈活穿行，并主動避讓行人、電動車等動態(tài)障礙物。研發(fā)團(tuán)隊(duì)透露，其平衡算法與耐久性設(shè)計(jì)經(jīng)受住了連續(xù)高強(qiáng)度運(yùn)行的考驗(yàn)，僅足底橡膠層因摩擦出現(xiàn)輕微磨損。

智元機(jī)器人合伙人王闖指出，此次挑戰(zhàn)直觀驗(yàn)證了人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的技術(shù)成熟度?！皬挠布倔w到運(yùn)動控制，再到環(huán)境適應(yīng)能力，遠(yuǎn)征A2的穩(wěn)定性已達(dá)到商用標(biāo)準(zhǔn)。”他特別提到，機(jī)器人在挑戰(zhàn)結(jié)束后仍能保持正常交互功能，甚至以幽默口吻回應(yīng)稱“需要換雙新鞋”，展現(xiàn)出人機(jī)交互的擬人化突破。

據(jù)公開資料顯示，遠(yuǎn)征A2是上海首家人形機(jī)器人量產(chǎn)企業(yè)推出的商用產(chǎn)品，其技術(shù)突破標(biāo)志著人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用邁出關(guān)鍵一步。此次挑戰(zhàn)中，機(jī)器人需同步處理地形感知、路徑規(guī)劃、動態(tài)避障等多重任務(wù)，其表現(xiàn)被業(yè)內(nèi)視為衡量人形機(jī)器人綜合性能的重要標(biāo)桿。

挑戰(zhàn)結(jié)束后，技術(shù)人員對機(jī)器人進(jìn)行全面檢測發(fā)現(xiàn)，除足部磨損外，所有機(jī)械結(jié)構(gòu)與電子系統(tǒng)均運(yùn)行正常。這一結(jié)果進(jìn)一步印證了量產(chǎn)版本在耐久性與可靠性方面的設(shè)計(jì)優(yōu)勢，為后續(xù)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。