第六屆中國(guó)機(jī)器人行業(yè)年會(huì)在杭州落下帷幕，這場(chǎng)匯聚超過(guò)2000名行業(yè)專(zhuān)家、企業(yè)領(lǐng)袖及從業(yè)者的盛會(huì)，再次成為解碼機(jī)器人技術(shù)與商業(yè)前景的重要平臺(tái)。在大會(huì)期間，機(jī)器人大講堂推出系列深度報(bào)道，聚焦行業(yè)前沿動(dòng)態(tài)，其中華威科憑借多模態(tài)融合技術(shù)突破與量產(chǎn)成就，成為關(guān)注焦點(diǎn)。

“觸覺(jué)傳感器的規(guī)模化應(yīng)用，今年才真正拉開(kāi)序幕?！比A威科CEO朱曉輝在年會(huì)上直言。隨著人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化，感知能力成為決定其能否融入人類(lèi)生活的關(guān)鍵。觸覺(jué)作為人機(jī)交互中最直接、復(fù)雜的維度，正迎來(lái)技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的雙重機(jī)遇。華威科在這一領(lǐng)域率先突破，其應(yīng)用于靈巧手的觸覺(jué)傳感器出貨量已突破一萬(wàn)臺(tái)，成為行業(yè)首個(gè)達(dá)成此規(guī)模的企業(yè)，產(chǎn)品覆蓋從因時(shí)、靈心巧手等靈巧手企業(yè)，到優(yōu)必選、小米、智元等整機(jī)廠商，成為機(jī)器人感知系統(tǒng)的核心組件。

在觸覺(jué)感知領(lǐng)域，一萬(wàn)臺(tái)的出貨量標(biāo)志著技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化的重要轉(zhuǎn)折。當(dāng)機(jī)器人的指尖首次“感知”到世界，一場(chǎng)人機(jī)交互的底層變革悄然開(kāi)啟。華威科選擇的技術(shù)路線——多模態(tài)融合，被視為最接近人類(lèi)感知本質(zhì)的解決方案。人類(lèi)的皮膚能同時(shí)感知壓力、溫度、紋理、震動(dòng)甚至痛覺(jué)，這種多維度的感知能力是靈巧操作與自然交互的基礎(chǔ)。華威科通過(guò)將壓阻、電容、磁傳感等多種技術(shù)路線有機(jī)結(jié)合，構(gòu)建起全方位、立體化的感知網(wǎng)絡(luò)，遠(yuǎn)超行業(yè)普遍的單點(diǎn)壓力感知水平。

“要讓機(jī)器人真正‘理解’物體，單一路線遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。”朱曉輝解釋。華威科提出的“狀態(tài)機(jī)”概念，使機(jī)器人能夠像人類(lèi)一樣智能切換感知模式。例如，在高溫環(huán)境下優(yōu)先啟動(dòng)溫度感知，精密抓取時(shí)切換到磁傳感模式，常規(guī)操作則使用壓阻感知。這種動(dòng)態(tài)切換既保證了感知的全面性，又避免了數(shù)據(jù)冗余，讓機(jī)器人的觸覺(jué)更接近人類(lèi)的“下意識(shí)反應(yīng)”。通過(guò)算法與硬件的深度耦合，華威科實(shí)現(xiàn)了“1+1>2”的融合效果，例如指尖采用壓阻+磁融合方案提升精密操作能力，掌心則優(yōu)化感知反饋精度以增強(qiáng)交互體驗(yàn)。

量產(chǎn)能力是華威科搶占市場(chǎng)的另一張王牌。行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，90%的實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新因工藝、設(shè)備等問(wèn)題難以落地，而華威科的一萬(wàn)臺(tái)出貨量證明了其解決了“從樣品到產(chǎn)品”的關(guān)鍵難題。這一突破背后，是裝備、材料與算法的三重創(chuàng)新：自主研發(fā)的專(zhuān)用生產(chǎn)裝備實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵參數(shù)精準(zhǔn)控制，自研柔性感知材料保障產(chǎn)品環(huán)境適應(yīng)性，自動(dòng)化標(biāo)定系統(tǒng)確保大規(guī)模量產(chǎn)的品質(zhì)穩(wěn)定。華威科具身感知產(chǎn)品線負(fù)責(zé)人丁小天透露，其標(biāo)定系統(tǒng)不僅包含出廠前動(dòng)態(tài)場(chǎng)景測(cè)試，還賦予產(chǎn)品自主標(biāo)定功能，每次裝機(jī)后自動(dòng)校準(zhǔn)，確保感知精度長(zhǎng)期穩(wěn)定。

量產(chǎn)帶來(lái)的成本下降效應(yīng)顯著。目前，華威科的電子皮膚產(chǎn)品已進(jìn)入千元量級(jí)，朱曉輝預(yù)測(cè)，未來(lái)3-5年將降至百元量級(jí)，屆時(shí)人形機(jī)器人全身覆蓋電子皮膚將具備經(jīng)濟(jì)可行性?；诹慨a(chǎn)能力，華威科推出龍鱗與靈犀兩大產(chǎn)品系列，形成覆蓋“操作+交互”全場(chǎng)景的感知矩陣。龍鱗系列主打“全手覆蓋”，是國(guó)內(nèi)首個(gè)應(yīng)用于靈巧手的大面積電子皮膚，已實(shí)現(xiàn)手心、手背全面感知與批量交付，推動(dòng)交互場(chǎng)景發(fā)展；靈犀系列聚焦“指尖精密感知”，將壓力、溫度、紋理感知融入小型化模塊，直接安裝于指尖，提升精細(xì)操作能力，例如區(qū)分不同材質(zhì)杯子、感知物體細(xì)微形變甚至抓取透明物體。兩大系列組合構(gòu)建了“全手掌感知方案”，指尖負(fù)責(zé)精密操作，掌心與手背負(fù)責(zé)交互反饋，形成完整閉環(huán)。

模塊化設(shè)計(jì)是華威科產(chǎn)品的另一大特色。其觸覺(jué)模塊覆蓋從10歲兒童手型到成年人手型的全尺寸范圍，適配絕大多數(shù)靈巧手產(chǎn)品，既滿足定制化需求，又保障通用性。例如，指尖模塊側(cè)重物體屬性識(shí)別，掌心模塊側(cè)重交互體驗(yàn)優(yōu)化。產(chǎn)品注重工程化體驗(yàn)：可拆卸設(shè)計(jì)降低維護(hù)成本，邊緣計(jì)算架構(gòu)減少對(duì)主機(jī)算力依賴(lài)，100萬(wàn)次以上使用壽命滿足工業(yè)與家居場(chǎng)景長(zhǎng)期需求。丁小天透露，未來(lái)將持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品小型化與集成度，拓展應(yīng)用范圍。

在華威科的布局中，硬件僅是起點(diǎn)。公司定位為“具身感知解決方案提供商”，正構(gòu)建“傳感+AI+數(shù)據(jù)”的閉環(huán)生態(tài)。為此，華威科與湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟合作，共建觸覺(jué)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，聚焦手部及腕部以下觸覺(jué)操作數(shù)據(jù)，采集物體物理屬性與操作動(dòng)作的耦合關(guān)系。例如，平臺(tái)會(huì)記錄不同材質(zhì)、狀態(tài)杯子在抓取過(guò)程中的觸覺(jué)反饋，建立“物體屬性-操作動(dòng)作-觸覺(jué)數(shù)據(jù)”對(duì)應(yīng)關(guān)系。目前，該平臺(tái)已覆蓋10個(gè)核心場(chǎng)景、1000種以上物體，海量數(shù)據(jù)反哺技術(shù)迭代，優(yōu)化算法模型，提升感知精度與場(chǎng)景適配能力。更長(zhǎng)遠(yuǎn)的目標(biāo)是通過(guò)OTA方式實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)系統(tǒng)遠(yuǎn)程升級(jí)，讓機(jī)器人根據(jù)觸覺(jué)數(shù)據(jù)自主調(diào)整操作方式，真正實(shí)現(xiàn)“智能靈巧手”。

對(duì)于觸覺(jué)技術(shù)的演進(jìn)路徑，朱曉輝描繪了清晰藍(lán)圖：第一階段以靈巧手為核心，聚焦精密抓取與作業(yè)，一萬(wàn)臺(tái)出貨量正是這一階段的里程碑；第二階段通過(guò)操作+交互融合，電子皮膚從手部拓展至身體、臉部等部位，家庭服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理等場(chǎng)景成為增長(zhǎng)點(diǎn)；第三階段實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景化細(xì)分，根據(jù)不同行業(yè)需求形成系列化產(chǎn)品，滲透至工業(yè)、汽車(chē)、3C、家居等領(lǐng)域。朱曉輝認(rèn)為，觸覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將隨機(jī)器人市場(chǎng)爆發(fā)而增長(zhǎng)，“它本質(zhì)上是解放人類(lèi)雙手、實(shí)現(xiàn)人機(jī)共生的核心技術(shù)。”針對(duì)“視覺(jué)能否替代觸覺(jué)”的爭(zhēng)論，華威科明確表示二者互補(bǔ)而非替代，視覺(jué)在盲區(qū)場(chǎng)景、透明物體識(shí)別、細(xì)微形變感知等方面存在局限，而這些正是觸覺(jué)的優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域。

在華威科的實(shí)驗(yàn)室里，一臺(tái)人形機(jī)器人正緩緩伸出手，靈巧地握住一只玻璃杯。這一動(dòng)作背后，是壓力、溫度、材質(zhì)、紋理多種感知數(shù)據(jù)的瞬間融合。電子皮膚上的感知點(diǎn)微微發(fā)光，仿佛人類(lèi)皮膚下的神經(jīng)末梢。朱曉輝透露，華威科下一年度目標(biāo)是出貨量突破五萬(wàn)臺(tái)。從一萬(wàn)臺(tái)到五萬(wàn)臺(tái)，不僅是數(shù)量增長(zhǎng)，更是觸覺(jué)感知技術(shù)從“可選”到“必選”的跨越。當(dāng)機(jī)器人真正擁有觸覺(jué)，人機(jī)交互將不再是冰冷的指令與反饋，而是有溫度的觸碰與感知。華威科的一萬(wàn)臺(tái)出貨，或許正是這場(chǎng)感知革命的起點(diǎn)。