小米創(chuàng)始人雷軍近日在社交平臺(tái)宣布，旗下人形機(jī)器人已正式進(jìn)入汽車(chē)工廠開(kāi)展實(shí)習(xí)工作，標(biāo)志著小米在智能制造領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步。據(jù)披露，該機(jī)器人已在壓鑄車(chē)間的自攻螺母上件工站實(shí)現(xiàn)連續(xù)3小時(shí)自主作業(yè)，安裝成功率達(dá)90.2%，同時(shí)滿足76秒的產(chǎn)線節(jié)拍要求，這被視為人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用的重要突破。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)透露，自攻螺母安裝是汽車(chē)制造中極具挑戰(zhàn)的環(huán)節(jié)。機(jī)器人需從自動(dòng)送釘設(shè)備精準(zhǔn)抓取螺母，將其與定位銷(xiāo)軸精確對(duì)準(zhǔn)并可靠貼合。由于螺母內(nèi)側(cè)花鍵結(jié)構(gòu)導(dǎo)致抓取姿態(tài)不固定，加之定位銷(xiāo)軸的磁吸力干擾，裝配過(guò)程對(duì)機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別、力控精度和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性提出極高要求。此次成功應(yīng)用，驗(yàn)證了小米機(jī)器人在復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中的適應(yīng)性。

雷軍特別強(qiáng)調(diào)，從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)到工廠落地存在巨大鴻溝。實(shí)驗(yàn)室環(huán)境可接受高失敗率，但工業(yè)生產(chǎn)要求萬(wàn)次任務(wù)零失誤。當(dāng)前機(jī)器人雖在動(dòng)作流暢度上仍有提升空間，但已實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵指標(biāo)的穩(wěn)步優(yōu)化，包括平均無(wú)故障時(shí)間延長(zhǎng)和任務(wù)成功率提升。他透露，小米正針對(duì)更多典型工站開(kāi)展驗(yàn)證，未來(lái)五年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在工廠的大規(guī)模部署。

公開(kāi)資料顯示，小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)今年2月已開(kāi)源階段性成果——具身智能VLA模型"Xiaomi-Robotics-0"。該模型整合視覺(jué)語(yǔ)言理解與實(shí)時(shí)執(zhí)行能力，為機(jī)器人提供更強(qiáng)的環(huán)境感知和決策支持。雷軍在轉(zhuǎn)發(fā)相關(guān)消息時(shí)表示，小米自早期便布局機(jī)器人業(yè)務(wù)，將持續(xù)擴(kuò)大技術(shù)團(tuán)隊(duì)規(guī)模，吸引更多專(zhuān)業(yè)人才加入。

業(yè)內(nèi)人士指出，小米機(jī)器人選擇汽車(chē)制造作為突破口頗具戰(zhàn)略眼光。汽車(chē)工廠的精密裝配需求和規(guī)?；a(chǎn)特點(diǎn)，既能驗(yàn)證機(jī)器人技術(shù)的可靠性，又為后續(xù)向其他制造業(yè)領(lǐng)域拓展奠定基礎(chǔ)。隨著技術(shù)成熟度提升，人形機(jī)器人有望在重復(fù)性勞動(dòng)、危險(xiǎn)作業(yè)等場(chǎng)景替代人工，推動(dòng)智能制造升級(jí)。