英偉達(dá)在近期舉辦的GTC 2026大會上，正式發(fā)布全球首個專為醫(yī)療機(jī)器人設(shè)計(jì)的物理AI平臺，涵蓋數(shù)據(jù)集、開放模型、多模態(tài)架構(gòu)及開發(fā)工具四大核心組件。這一突破性成果旨在加速醫(yī)療機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室到臨床場景的落地應(yīng)用，為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)設(shè)備等細(xì)分領(lǐng)域提供標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)底座。

作為平臺核心的Open-H醫(yī)療機(jī)器人數(shù)據(jù)集，收錄了776小時真實(shí)手術(shù)視頻，覆蓋11種主流機(jī)器人系統(tǒng)及4類高發(fā)手術(shù)場景。該數(shù)據(jù)集通過結(jié)構(gòu)化標(biāo)注技術(shù)，將器械運(yùn)動軌跡、組織形變等關(guān)鍵參數(shù)與視頻幀同步，為模型訓(xùn)練提供可量化的物理世界反饋。開發(fā)者可基于這些數(shù)據(jù)構(gòu)建具備環(huán)境感知能力的決策系統(tǒng)，顯著提升手術(shù)機(jī)器人的自主操作精度。

平臺同步推出Cosmos-H模型家族與GR00T-H多模態(tài)架構(gòu)。前者支持通過自然語言提示、醫(yī)學(xué)影像或?qū)崟r視頻流，對機(jī)器人決策路徑進(jìn)行動態(tài)評估；后者則構(gòu)建了臨床文本指令與機(jī)械臂運(yùn)動指令的映射關(guān)系，可將"縫合0.5厘米傷口"等描述轉(zhuǎn)化為精確的動作令牌序列。兩項(xiàng)技術(shù)結(jié)合，使醫(yī)療機(jī)器人具備理解復(fù)雜臨床需求并生成可執(zhí)行方案的能力。

針對醫(yī)院環(huán)境模擬需求，Rheo開發(fā)工具包提供高精度物理引擎，可復(fù)現(xiàn)手術(shù)室設(shè)備布局、人體組織力學(xué)特性等關(guān)鍵要素。開發(fā)者通過調(diào)整參數(shù)即可生成不同手術(shù)場景的虛擬環(huán)境，用于驗(yàn)證機(jī)器人算法的魯棒性。該工具已集成到主流機(jī)器人開發(fā)框架中，大幅縮短了從算法設(shè)計(jì)到臨床測試的周期。

目前Open-H數(shù)據(jù)集、Cosmos-H模型及GR00T-H架構(gòu)已在GitHub和Hugging Face平臺開放下載，配套的Rheo工具包提供Python/C++雙接口。醫(yī)療設(shè)備廠商與科研機(jī)構(gòu)可基于這些資源，快速開發(fā)針對特定手術(shù)類型的定制化解決方案，推動智能醫(yī)療設(shè)備向更安全、更高效的方向演進(jìn)。