在科技飛速發(fā)展的今天，機器人領(lǐng)域又迎來了一項令人矚目的創(chuàng)新成果。一家名為矩僑工業(yè)的中國公司，成功研發(fā)出一款具有革命性意義的電子皮膚，為機器人賦予了真實的觸覺感知能力。

這款電子皮膚由高密度纖維和紡織傳感器精心編織而成，它就像人類的皮膚一樣，能夠?qū)崟r且精準(zhǔn)地檢測壓力、觸摸、變形以及細微的接觸變化。無論是對它進行抓揉、按壓、觸碰、拍打，還是用錘子敲擊，甚至在上面寫字，傳感器都能迅速給出準(zhǔn)確的壓力變化反饋。想象一下，當(dāng)機器人穿上這種電子皮膚，尤其是套在靈巧手上，它就能真正像人類一樣感知和觸摸周圍的世界。

矩僑工業(yè)在2025年于B站發(fā)布了一系列視頻，如《做了一件有觸覺的衣服》《做了一副有觸覺的手套》等，詳細展示了機器人穿上電子皮膚后的各種精彩玩法。在視頻中可以看到，戴上這種布做的手套后，機器人拿起一支筆或一顆小番茄時，指尖能清晰感受到壓力的變化；拿起一杯水時，掌心會傳來相應(yīng)的壓力變化；握緊手中的物品時，還能動態(tài)測量握力的變化。就連吹風(fēng)筒吹出的氣流變化，機器人也能敏銳地感知到。這無疑表明，機器人已經(jīng)真正擁有了觸覺。

這款電子皮膚的功能遠不止于此，它還具備動態(tài)遙操能力。通過這一功能，機器人可以比劃出相應(yīng)的手勢。當(dāng)你跟它握手時，它能感知到你做出的不同手勢。這一特性引發(fā)了人們無限的遐想，如果未來給機器人植入情感信號，讓它明白握手代表著友好的意思，那么機器人或許就能解鎖肢體動作的情感表達，這無疑將為人機交互帶來全新的體驗。

X上的網(wǎng)友們也對這款電子皮膚展開了豐富的想象。有人認為它對人類醫(yī)療有著巨大的好處，例如可以幫助那些喪失神經(jīng)感知或失去整條手臂的人重新找回觸覺。還有人提出了一個更為大膽的想法，如果把這套電子皮膚做成仿生手，再接入腦機接口，那意義將截然不同。一般的假肢只能完成抓握、抬起等簡單動作，缺乏感覺反饋。而一旦電子皮膚能夠?qū)毫?、觸感甚至溫度轉(zhuǎn)化為電信號，并通過腦機接口回傳給大腦，人類就有可能重新“感覺到”那只手的存在，這無疑將為假肢技術(shù)帶來革命性的突破。

值得一提的是，馬斯克也曾提到人形機器人Optimus最難的部分并非大模型或運動控制，而是手部和前臂。人類的手既是最精密的執(zhí)行器，也是最敏感的傳感器。我們可以用手輕輕捏起一顆小番茄，也能穩(wěn)穩(wěn)握住一杯水，這背后依賴的是毫秒級的觸覺反饋和動態(tài)力控制閉環(huán)。而這恰恰是當(dāng)前大多數(shù)機器人最為薄弱的環(huán)節(jié)。矩僑工業(yè)的電子皮膚，無疑為解決這一問題提供了新的思路。

電子皮膚本質(zhì)上是一種模仿人類皮膚感知功能的柔性傳感器系統(tǒng)。與傳統(tǒng)剛性傳感器不同，它需要同時具備柔韌性、延展性、靈敏度和多模態(tài)感知能力，以適應(yīng)復(fù)雜曲面的貼附需求和動態(tài)環(huán)境下的可靠工作。矩僑工業(yè)的核心技術(shù)是柔性纖維傳感器技術(shù)，目前已經(jīng)研發(fā)出了第四代柔性纖維傳感器。這是一種將傳感功能與紡織纖維深度融合的創(chuàng)新形態(tài)。

傳統(tǒng)的薄膜壓力傳感器采用的是“三明治”平面結(jié)構(gòu)，由導(dǎo)電涂層、壓阻涂層和涂層基材三層堆疊而成。而矩僑工業(yè)的創(chuàng)新方案將這三層結(jié)構(gòu)完全解構(gòu)為纖維化形態(tài)，由纖維尼龍內(nèi)芯、纖維壓阻外芯和纖維電極外芯組成。這使得傳感器從根本上具備了紡織品的物理特性，可以編織成任意形狀，拉伸變形后能自動恢復(fù)，還具有透氣排汗的功能，能夠耐受反復(fù)彎折。矩僑的電子皮膚還有一個非常突出的技術(shù)突破——可死折特性，其最小折疊半徑小于0.1毫米，這意味著它可以像普通布料一樣任意折疊、揉搓，而不會損傷傳感性能。

目前，這款電子皮膚已經(jīng)實現(xiàn)了壓力、張力、心電信號的感知，下一代2.0產(chǎn)品將擴展至多維力感知（含剪切力）、溫濕度檢測。官方打出了“纖維本身就是傳感器”的口號，例如把一只手或一個杯子放在織物上進行按壓，就可以實時監(jiān)控壓力變化。這樣的傳感纖維可以制作成上衣、手套或足套，穿在機器人身上后玩法多樣。比如碰撞檢測，當(dāng)把手掌、杯子或某個物品按壓在機器人身上時，它可以檢測出物體的形狀和實時力度；你可以拍拍機器人的肩膀，它會感知到這一動作并做出反應(yīng)，如回頭招招手；你也可以撫摸它、握住它的手臂，傳感器都會顯示實時準(zhǔn)確的壓力數(shù)據(jù)。電子皮膚還可以穿在機器人的腳上，幫助機器人進行平衡控制或監(jiān)測它的重心。由于這款電子皮膚保留了紡織品的透氣性和親膚性，它也可以當(dāng)作一件普通衣服穿在真人身上，實現(xiàn)無感檢測心電圖。

在成本方面，這款電子皮膚也頗具優(yōu)勢。矩僑工業(yè)創(chuàng)始人張景淇曾對外透露，如果采用矩僑工業(yè)提供的方案，成本可以下降到傳統(tǒng)方案的1/5。矩僑工業(yè)成立于2023年11月，其產(chǎn)品主要包括機器人皮膚、手部觸覺傳感器等硬件設(shè)備，已集成至NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo等仿真平臺，通過仿真閉環(huán)提升觸覺感知與模型訓(xùn)練效率。目前，已有數(shù)十家人形機器人與靈巧手企業(yè)將矩僑觸覺方案集成入模型訓(xùn)練。矩僑工業(yè)在醫(yī)療康養(yǎng)、汽車等多個領(lǐng)域也有所布局。2025年9月，矩僑工業(yè)已連續(xù)完成兩輪數(shù)千萬元Pre - A+、Pre - A++輪融資，投資人為華創(chuàng)資本、復(fù)星銳正、天鷹資本。

矩僑工業(yè)的創(chuàng)始人張景淇畢業(yè)于英國約克大學(xué)電子工程系，曾擔(dān)任小米生態(tài)鏈公司CTO，擁有多項相關(guān)發(fā)明專利。約克大學(xué)作為英國羅素集團成員，其電子工程專業(yè)在柔性電子、智能傳感器方向具有傳統(tǒng)優(yōu)勢。矩僑工業(yè)的核心團隊主要來自中科院及智能硬件大廠，具有深厚的技術(shù)積累以及智能硬件產(chǎn)品定義和量產(chǎn)經(jīng)驗。