在人工智能領(lǐng)域，一場突破數(shù)字與物理世界界限的變革正悄然興起。過去，AI的應(yīng)用多局限于屏幕之內(nèi)，從事文字交互、內(nèi)容創(chuàng)作或自動化腳本執(zhí)行等任務(wù)。但近期，隨著OpenClaw生態(tài)的迅猛發(fā)展，兩個開源項目打破了智能體與物理世界之間的隔閡，在全球機器人與AI社區(qū)引發(fā)了熱烈反響。
在美國舊金山舉辦的SF OpenClaw Hackathon上，一個名為ROSClaw的項目脫穎而出，榮獲冠軍。該團隊構(gòu)建了一個橋接層，成功將當下熱門的開源AI Agent平臺OpenClaw與真實機器人硬件相連。奪冠后，團隊立即宣布將項目開源，為開發(fā)者提供了新的工具和可能性。
ROSClaw通過智能插件層，將OpenClaw與機器人操作系統(tǒng)（ROS 2）對接，利用網(wǎng)頁實時通信技術(shù)（WebRTC）的低延遲和安全連接特性，實現(xiàn)了全球范圍內(nèi)的遠程操控ROS兼容機器人。AI代理能夠借助攝像頭和傳感器獲取信息，并在現(xiàn)實世界中驅(qū)動機器人完成抓取和移動物體的任務(wù)。這一創(chuàng)新為OpenClaw在具身智能領(lǐng)域的發(fā)展填補了關(guān)鍵空白，使其不僅能在數(shù)字空間執(zhí)行自動化任務(wù)，還能通過智能硬件感知和操作物理環(huán)境。
與此同時，Menlo Research社區(qū)推動的Asimov項目也傳來振奮人心的消息。該項目宣布，其研發(fā)的人形機器人Asimov v1即將開源完整身體設(shè)計圖、仿真文件、執(zhí)行器清單以及可自由修改的零件列表。這一開放設(shè)計為開發(fā)者提供了搭建、修改和訓(xùn)練自己人形機器人的全部必要資源。
Asimov項目的發(fā)布者表示，他們的目標是打造一個增強人類能力的勞動力平臺。從項目啟動之初，Asimov機器人就以“公開構(gòu)建”的方式推進，目前已開源雙腿模塊設(shè)計和仿真文件，并在Discord社區(qū)持續(xù)更新進展。開發(fā)者可以通過公開倉庫和交流渠道分享關(guān)節(jié)設(shè)計、控制架構(gòu)和訓(xùn)練策略，預(yù)計今年內(nèi)就能搭建出完整機身框架。
Asimov機器人的命名靈感源自科幻小說作家艾薩克·阿西莫夫，他在作品中將機器人設(shè)想為人類的助手，并提出了至今仍是機器人基礎(chǔ)行為準則框架的“機器人三大定律”。Menlo Research表示，他們以這種精神命名參考人形機器人，旨在打造一個從一開始就具備安全性、可靠性和目的性的機器人，增強人類能力而非取代人類。
Asimov是一套完整的開源人形生態(tài)系統(tǒng)，由阿西莫夫操作系統(tǒng)（Asimov OS）、Asimov人形機器人參考設(shè)計和開放供應(yīng)鏈三大互連組件構(gòu)成。Asimov OS提供代理抽象層，使代理能用標準框架表達意圖，操作系統(tǒng)則負責處理電機、傳感器、安全與遙測，不再依賴傳統(tǒng)低級電機控制。Asimov人形機器人參考設(shè)計支持模塊化組裝，腿部、軀干、臂部、頭部可獨立開發(fā)并快速拼接。開放供應(yīng)鏈則提供無門檻的組件制造商網(wǎng)絡(luò)，目標是將人形機器人年化總擁有成本降至約3萬美元。
根據(jù)Menlo Research官網(wǎng)和博客披露的信息，利用這套系統(tǒng)，僅需100天、研發(fā)支出不到3萬美元（含機庫、工具和零件更換），即可從零構(gòu)建完整的人形腿部，實現(xiàn)行走能力。模塊化設(shè)計讓不同實驗室能夠?qū)Ｗ⒂谧酉到y(tǒng)構(gòu)建，在全球任何地方均可低成本復(fù)現(xiàn)。理想情況下，Asimov v1的每條腿擁有6個自由度，全身體自由度約為26，最小高度1.2米，整機重量預(yù)計低于40kg，低量產(chǎn)制造成本低于2萬美元。
ROSClaw與Asimov的結(jié)合，為開發(fā)者提供了一個完整的閉環(huán)迭代平臺。開發(fā)者可以直接在Menlo Stack中完成從代理構(gòu)建、技能學習、仿真驗證到部署和遙測的整個流程。這一開源組合大大降低了人形機器人的研發(fā)門檻，使“造機器人”從“大廠專屬”變?yōu)椤叭巳丝稍臁薄ｉ_發(fā)者只需下載GitHub文件、根據(jù)物料清單采購零件、用3D打印或數(shù)控機床加工，即可組裝、修改、訓(xùn)練屬于自己的具身AI。
然而，這些開源動態(tài)仍處于早期范式探索階段。ROSClaw雖然為OpenClaw帶來了物理世界的訪問能力，但其穩(wěn)定性、可擴展應(yīng)用和真實物理任務(wù)執(zhí)行能力仍有待考驗。OpenClaw在社區(qū)中也存在關(guān)于安全性、易用性和經(jīng)濟性方面的討論和批評。Asimov的人形機器人設(shè)計同樣面臨硬件制造、仿真與現(xiàn)實間的“模擬到現(xiàn)實”差異等深層挑戰(zhàn)。
