廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局近日宣布，其自主研發(fā)的深海機(jī)器人成功完成南海1264米深處的海試任務(wù)，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。這一突破標(biāo)志著我國(guó)深海探測(cè)技術(shù)向海床以下地層延伸邁出關(guān)鍵一步，為未來深海資源勘探提供了新型裝備支持。

該機(jī)器人系統(tǒng)集鉆孔、傳感與自主導(dǎo)航功能于一體，突破了傳統(tǒng)探測(cè)設(shè)備僅能停留在海床表面的局限。項(xiàng)目副組長(zhǎng)朱永濤工程師介紹，設(shè)備可在海底地層內(nèi)自由鉆探，通過多參數(shù)傳感器實(shí)時(shí)采集地質(zhì)與化學(xué)數(shù)據(jù)。此次海試期間，機(jī)器人共獲取2000余組有效數(shù)據(jù)，涵蓋甲烷濃度、溶解氧水平及地下結(jié)構(gòu)特征等關(guān)鍵信息，為研究區(qū)域地質(zhì)條件提供了重要依據(jù)。

針對(duì)深海極端環(huán)境，研發(fā)團(tuán)隊(duì)為機(jī)器人配備了人工智能算法、慣性導(dǎo)航及磁信標(biāo)輔助定位系統(tǒng)。這些技術(shù)使設(shè)備能在低溫、高壓、高鹽度及復(fù)雜地質(zhì)條件下自主規(guī)劃路徑，保持三維定位誤差低于0.3米（200米作業(yè)范圍內(nèi)），避障成功率達(dá)99.5%。朱永濤特別指出，仿生設(shè)計(jì)賦予機(jī)器人靈活轉(zhuǎn)向能力，可在沉積層中實(shí)現(xiàn)多方向移動(dòng)，顯著提升地下作業(yè)的機(jī)動(dòng)性。

該機(jī)器人高約2.5米，重110公斤，采用模塊化結(jié)構(gòu)將鉆孔機(jī)制與傳感器陣列集成。其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)在于支持長(zhǎng)期、大規(guī)模的原位監(jiān)測(cè)，可直接從地下地層獲取連續(xù)數(shù)據(jù)，避免傳統(tǒng)采樣方式可能導(dǎo)致的環(huán)境干擾。廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局團(tuán)隊(duì)表示，這種技術(shù)整合填補(bǔ)了我國(guó)深海探測(cè)領(lǐng)域的一項(xiàng)空白，為天然氣水合物、深海稀土等戰(zhàn)略性資源勘探提供了新手段。

據(jù)研發(fā)人員透露，下一步將優(yōu)化機(jī)器人系統(tǒng)以適應(yīng)更復(fù)雜的地質(zhì)環(huán)境，提升其在深海熱液區(qū)、板塊邊界等極端區(qū)域的作業(yè)能力。該設(shè)備有望成為我國(guó)國(guó)家深?？茖W(xué)鉆探計(jì)劃的核心裝備之一，為拓展深海資源開發(fā)邊界提供技術(shù)支撐。朱永濤強(qiáng)調(diào)，這項(xiàng)成果不僅服務(wù)于科研需求，更將助力我國(guó)構(gòu)建完整的深海探測(cè)技術(shù)體系，鞏固在全球海洋科技競(jìng)爭(zhēng)中的地位。