我國(guó)深海勘探技術(shù)迎來(lái)里程碑式進(jìn)展——由廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局自主研發(fā)的深海地層鉆探與監(jiān)測(cè)機(jī)器人，在南海1264米水深海域成功完成試驗(yàn)作業(yè)。這臺(tái)集鉆探與原位監(jiān)測(cè)功能于一體的智能裝備，標(biāo)志著我國(guó)在深海資源勘探領(lǐng)域取得關(guān)鍵技術(shù)突破。

該機(jī)器人采用仿生多體節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，身高2.5米、重達(dá)110公斤，其運(yùn)動(dòng)模式借鑒了蚯蚓在土壤中的靈活轉(zhuǎn)向特性?？蒲袌F(tuán)隊(duì)通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)，使其具備360度全方位轉(zhuǎn)向能力，在200米范圍內(nèi)的三維定位誤差控制在0.3米以內(nèi)，避障成功率高達(dá)99.5%。裝備搭載的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與磁信標(biāo)輔助定位技術(shù)，配合人工智能算法，可自主規(guī)劃最優(yōu)鉆探路徑，有效應(yīng)對(duì)深海復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境。

在近期完成的南海試驗(yàn)中，機(jī)器人攜帶的特種鉆頭突破傳統(tǒng)設(shè)備局限，成功獲取目標(biāo)地層樣本。其搭載的多參數(shù)傳感器陣列持續(xù)工作，累計(jì)采集甲烷濃度、溶解氧含量及地層結(jié)構(gòu)等數(shù)據(jù)2000余組。這些實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為分析試采區(qū)地質(zhì)特征提供了關(guān)鍵依據(jù)，對(duì)天然氣水合物等深海資源的開(kāi)發(fā)評(píng)估具有重要價(jià)值。

針對(duì)深海低溫、高鹽度、地質(zhì)活動(dòng)頻繁等極端條件，研發(fā)團(tuán)隊(duì)突破多項(xiàng)技術(shù)瓶頸。通過(guò)優(yōu)化動(dòng)力系統(tǒng)布局，使設(shè)備在高壓環(huán)境下保持穩(wěn)定作業(yè)；采用抗腐蝕材料與密封結(jié)構(gòu)，確保電子元件在深海環(huán)境中長(zhǎng)期可靠運(yùn)行。該裝備的鉆探模塊可適應(yīng)不同硬度地層，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)支持多參數(shù)同步采集與實(shí)時(shí)傳輸，顯著提升了深?？碧阶鳂I(yè)效率。

據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，后續(xù)研發(fā)將聚焦提升設(shè)備耐壓等級(jí)與續(xù)航能力，優(yōu)化智能決策系統(tǒng)以應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的地質(zhì)構(gòu)造。該技術(shù)成果計(jì)劃優(yōu)先應(yīng)用于天然氣水合物商業(yè)化開(kāi)發(fā)及深海稀土資源勘探，為保障國(guó)家能源安全提供新型技術(shù)支撐。目前，科研團(tuán)隊(duì)正與相關(guān)企業(yè)推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研合作，加速技術(shù)成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用。