2026年春晚舞臺(tái)上，一群人形機(jī)器人以行云流水的武術(shù)表演驚艷全場(chǎng)。從雙節(jié)棍到醉拳，這些機(jī)器人展現(xiàn)出的運(yùn)動(dòng)能力與前幾年判若云泥——僅在兩年前，同類機(jī)器人還因步態(tài)遲緩被網(wǎng)友戲稱為"太奶機(jī)器人"。這場(chǎng)跨越式進(jìn)步的背后，是北京通用人工智能研究院（通研院）最新發(fā)布的OmniXtreme通用運(yùn)動(dòng)框架正在改寫(xiě)機(jī)器人控制的技術(shù)范式。

傳統(tǒng)機(jī)器人控制面臨"動(dòng)作越多越笨拙"的悖論。當(dāng)需要完成翻騰、倒立等高動(dòng)態(tài)動(dòng)作時(shí)，每個(gè)動(dòng)作往往需要單獨(dú)開(kāi)發(fā)控制策略，導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)雜度呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。通研院團(tuán)隊(duì)提出的解決方案突破了這種"一對(duì)一"訓(xùn)練模式，通過(guò)生成式模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的深度融合，讓機(jī)器人掌握"動(dòng)作類"而非單個(gè)動(dòng)作的控制能力。研究團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人賈寶雄形象地比喻："就像讓機(jī)器人先觀摩頂級(jí)舞者的全套動(dòng)作，再通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)形成自己的肌肉記憶。"

這套框架的核心創(chuàng)新在于兩階段學(xué)習(xí)機(jī)制。在仿真訓(xùn)練階段，系統(tǒng)通過(guò)Flow Matching技術(shù)構(gòu)建動(dòng)作分布模型，使機(jī)器人能夠理解不同動(dòng)作間的內(nèi)在聯(lián)系。當(dāng)遷移到真實(shí)環(huán)境時(shí)，研究團(tuán)隊(duì)將電機(jī)扭矩特性、制動(dòng)功率限制等20余項(xiàng)物理參數(shù)納入強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，成功解決了仿真到現(xiàn)實(shí)的"最后一公里"問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，在真實(shí)機(jī)器人測(cè)試中，后空翻、托馬斯全旋等復(fù)雜動(dòng)作的成功率突破90%，遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。

這項(xiàng)突破正在催生新的研發(fā)范式。通研院與宇樹(shù)科技共建的具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，形成了"企業(yè)造本體、研究院攻算法"的協(xié)作模式。雙方工程師通過(guò)聯(lián)合攻關(guān)，解決了仿真模型與硬件特性不匹配等關(guān)鍵問(wèn)題。這種產(chǎn)學(xué)研深度融合的機(jī)制，使得技術(shù)突破能夠快速轉(zhuǎn)化為工程實(shí)踐——在電網(wǎng)巡檢場(chǎng)景中，搭載OmniXtreme框架的機(jī)器人已能自主完成攀爬桿塔等復(fù)雜動(dòng)作。

人才梯隊(duì)建設(shè)為持續(xù)創(chuàng)新提供動(dòng)力。通研院通過(guò)"通計(jì)劃"博士生培養(yǎng)項(xiàng)目，已構(gòu)建起覆蓋300余名青年學(xué)者的研發(fā)網(wǎng)絡(luò)。這些既懂算法又熟悉工程實(shí)踐的復(fù)合型人才，正在推動(dòng)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)世界。正如賈寶雄所言："當(dāng)機(jī)器人能完成人類極限運(yùn)動(dòng)時(shí)，意味著它已具備在工業(yè)、服務(wù)等領(lǐng)域替代人類的基礎(chǔ)能力。"目前，相關(guān)技術(shù)已在汽車制造、應(yīng)急救援等場(chǎng)景展開(kāi)規(guī)模化測(cè)試，一個(gè)屬于人形機(jī)器人的新時(shí)代正在拉開(kāi)帷幕。