在邯鄲東悅薈City的開業(yè)慶典上，六架人形機器人以一套行云流水的動作表演成為全場焦點。它們時而翻跟頭、時而撐地起身，動作整齊劃一且精準卡點，引得現(xiàn)場觀眾紛紛駐足拍照，甚至排隊體驗互動環(huán)節(jié)。這場充滿科技感的表演背后，是河北恒工精密裝備股份有限公司在機器人領(lǐng)域的最新技術(shù)突破。

據(jù)恒工精密項目總監(jiān)孔令偉介紹，此次亮相的機器人群演是邯鄲首次公開的同類表演。企業(yè)通過沉浸式互動形式，將連續(xù)鑄鐵技術(shù)研發(fā)積累的工業(yè)制造經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為機器人硬件制造優(yōu)勢，讓科技從實驗室走向大眾視野。這種轉(zhuǎn)型并非偶然——作為國家專精特新"小巨人"企業(yè)，恒工精密自2012年落戶成安縣商城工業(yè)園區(qū)以來，始終聚焦高端裝備制造領(lǐng)域，其核心技術(shù)已廣泛應(yīng)用于空壓、液壓等工業(yè)場景。

2023年成為企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點。隨著機器人產(chǎn)業(yè)進入爆發(fā)期，恒工精密與上海智元達成戰(zhàn)略合作，正式切入機器人賽道。通過整合十余年積累的精密加工能力，企業(yè)快速構(gòu)建起覆蓋全尺寸人形機器人、非全尺寸人形機器人及四足機器人的多元化產(chǎn)品矩陣。其中，身高1.3-1.4米、體重30-40公斤的非全尺寸機器人尤為引人注目——31個自由度賦予它超強的運動能力，使其在商演活動、景區(qū)講解等場景中表現(xiàn)突出。

機器人穩(wěn)定運行的核心在于諧波減速機技術(shù)。依托此前生產(chǎn)RV減速機零件的工業(yè)基礎(chǔ)，恒工精密在諧波減速機零部件研發(fā)上取得突破，實現(xiàn)了從頭部到下肢的全鏈條加工能力。目前，企業(yè)可自主生產(chǎn)包括關(guān)節(jié)在內(nèi)的所有核心部件，構(gòu)建起完整的硬件制造體系。這種垂直整合能力不僅確保了產(chǎn)品穩(wěn)定性，更使年產(chǎn)能突破1000臺，為規(guī)?；桓兜於ɑA(chǔ)。

在性能配置方面，企業(yè)通過搭載高性能關(guān)節(jié)執(zhí)行器、多類型傳感器及域控制器，使機器人具備全場景避障、高精度力控等能力。配合數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和智能充電樁，設(shè)備可實現(xiàn)超視距遙操作、自主回充等功能，進一步拓展應(yīng)用邊界。這種"硬件+軟件"的雙重優(yōu)化，讓機器人既能完成復(fù)雜動作表演，也能適應(yīng)工業(yè)作業(yè)等嚴苛環(huán)境。

作為成安具身智能產(chǎn)業(yè)的龍頭企業(yè)，恒工精密現(xiàn)已形成年產(chǎn)10萬噸的制造能力，為全球40多個國家和地區(qū)的超千家企業(yè)提供解決方案。從連續(xù)鑄鐵到機器人硬件，這家企業(yè)用十年時間完成了從傳統(tǒng)制造到智能裝備的跨越，其轉(zhuǎn)型路徑為區(qū)域產(chǎn)業(yè)升級提供了生動樣本。