在中央廣播電視總臺(tái)舉辦的最新一屆春晚舞臺(tái)上，宇樹(shù)科技攜其研發(fā)的G1與H2人形機(jī)器人再次成為焦點(diǎn)。這是該企業(yè)第三次登上這一國(guó)家級(jí)文藝盛會(huì)的舞臺(tái)，此次它們帶來(lái)了一場(chǎng)震撼全球的全自主人形機(jī)器人集群武術(shù)表演，其中包含集群快速跑位等創(chuàng)新環(huán)節(jié)，引發(fā)廣泛關(guān)注。

據(jù)宇樹(shù)科技官方披露，此次表演中的人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)突破性技術(shù)成果。在動(dòng)作難度方面，機(jī)器人完成了全球首次連續(xù)花式翻桌跑酷，其彈射空翻高度超過(guò)3米，創(chuàng)下行業(yè)新紀(jì)錄。單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻以及Airflare大回旋七周半等高難度動(dòng)作的完美呈現(xiàn)，標(biāo)志著人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)能力上達(dá)到全新高度。這些動(dòng)作不僅需要強(qiáng)大的爆發(fā)力，更對(duì)機(jī)器人的平衡控制與關(guān)節(jié)靈活性提出了極高要求。

在集群協(xié)同領(lǐng)域，該團(tuán)隊(duì)同樣取得重大進(jìn)展。通過(guò)自主研發(fā)的高并發(fā)集群控制系統(tǒng)，幾十臺(tái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)協(xié)同動(dòng)作，任意跑位速度最高可達(dá)每秒4米，動(dòng)作同步誤差被嚴(yán)格控制在極小范圍內(nèi)。為支撐復(fù)雜武術(shù)動(dòng)作的演繹，機(jī)器人還配備了全新自研靈巧手，可快速更換并穩(wěn)定抓持各類(lèi)武術(shù)道具，為表演提供了可靠的技術(shù)保障。這些突破不僅拓展了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)邊界，更使其在爆發(fā)力、靈活性、協(xié)調(diào)性及可靠性等方面實(shí)現(xiàn)全面提升。

定位技術(shù)的革新是此次表演成功的關(guān)鍵因素之一。研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用AI融合定位算法，通過(guò)深度融合本體感知數(shù)據(jù)與3D激光雷達(dá)信息，使機(jī)器人具備每秒處理上百次環(huán)境信息的能力。即便在空翻等劇烈運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，該算法仍能確保精準(zhǔn)定位，有效解決了傳統(tǒng)定位系統(tǒng)易丟失跑飛的技術(shù)難題。這一突破為機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

運(yùn)動(dòng)控制層面，技術(shù)人員通過(guò)對(duì)通用預(yù)訓(xùn)練控制模型進(jìn)行針對(duì)性微調(diào)，賦予機(jī)器人在武術(shù)表演過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整位置的能力。配合AI融合定位算法，成功攻克長(zhǎng)序列表演中運(yùn)動(dòng)誤差累積的技術(shù)瓶頸，確保所有機(jī)器人動(dòng)作整齊劃一。定位與控制算法的協(xié)同作用，使機(jī)器人能夠高效完成復(fù)雜隊(duì)形變換，最終呈現(xiàn)出這場(chǎng)全球首創(chuàng)的全自主集群武術(shù)表演。

在主會(huì)場(chǎng)節(jié)目尾聲，H2機(jī)器人以"劍宗大師"形象壓軸登場(chǎng)，其行云流水的劍術(shù)表演贏得觀眾陣陣掌聲。與此同時(shí)，千里之外的義烏分會(huì)場(chǎng)，另一臺(tái)H2機(jī)器人化身"齊天大圣"，身披大圣重甲、手持金箍棒，腳踏由B2W機(jī)器狗模擬的"筋斗云"穿梭于街巷之間。這臺(tái)機(jī)器人最終從天而降，穩(wěn)穩(wěn)落于巨蛋劇場(chǎng)舞臺(tái)，將現(xiàn)代科技與傳統(tǒng)文化完美融合，為觀眾帶來(lái)極具視覺(jué)沖擊力的表演體驗(yàn)。