上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園自成立以來已有三十余年歷史，目前園區(qū)內(nèi)已匯聚了約300家企業(yè)，形成了較為完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。近期，寶山區(qū)正積極布局人形機(jī)器人領(lǐng)域，計(jì)劃打造一個(gè)全新的具身智能數(shù)采中心。這一舉措旨在為機(jī)器人企業(yè)提供真實(shí)工廠環(huán)境下的實(shí)訓(xùn)基地，使其能夠在產(chǎn)線場(chǎng)景中學(xué)習(xí)與進(jìn)化，從而推動(dòng)行業(yè)級(jí)應(yīng)用的創(chuàng)新發(fā)展。

人形機(jī)器人能否在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮更大作用，成為業(yè)界熱議的話題。樂觀者認(rèn)為，未來兩三年內(nèi)，人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)成熟的商業(yè)應(yīng)用；而謹(jǐn)慎者則指出，機(jī)器人要能夠自主執(zhí)行復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化的任務(wù)，仍需十年以上的時(shí)間。目前，人形機(jī)器人在應(yīng)對(duì)柔性化、小批量生產(chǎn)任務(wù)方面展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。例如，在擰螺絲的場(chǎng)景中，柔性產(chǎn)線上的螺絲長(zhǎng)度可能各不相同，這就要求機(jī)器人不僅具備執(zhí)行指令的能力，還要能夠隨機(jī)應(yīng)變。

船舶制造行業(yè)對(duì)人形機(jī)器人的需求尤為迫切。隨著中國造船業(yè)進(jìn)入新一輪增長(zhǎng)周期，造船完工量和新接訂單量均位居世界前列。然而，高水平電焊工人的短缺成為制約行業(yè)發(fā)展的瓶頸。視比特（上海）機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理劉婷婷表示，車間高溫等惡劣環(huán)境讓年輕人望而卻步。為此，該公司正聯(lián)合船舶制造領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，研發(fā)一款專用于船底焊接和結(jié)構(gòu)焊接的人形機(jī)器人。這款機(jī)器人身高約1.7米，體重約65公斤，能夠穩(wěn)定提舉重達(dá)7公斤的焊槍，并配備3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，具備精準(zhǔn)導(dǎo)航、避障和焊縫定位能力，成為名副其實(shí)的“鋼鐵裁縫”。

具身智能數(shù)采中心的建設(shè)將為人形機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)提供重要支持。該中心計(jì)劃建設(shè)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)場(chǎng)，并采用“建運(yùn)分離”和“開源共享+市場(chǎng)化服務(wù)”模式。未來，中心可能開放部分實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)，吸引更多創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)參與，共同攻克視覺引導(dǎo)、焊縫檢測(cè)等核心技術(shù)難題。劉婷婷表示，這一模式將加速技術(shù)突破，推動(dòng)人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

從實(shí)驗(yàn)室到工廠，人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用離不開二次開發(fā)團(tuán)隊(duì)的支持。這些團(tuán)隊(duì)更像是機(jī)器人的“搭配師”，專注于垂直領(lǐng)域的行業(yè)應(yīng)用。它們不拘泥于品牌或企業(yè)規(guī)模，而是根據(jù)不同場(chǎng)景需求，為機(jī)器人選擇最佳的硬件組合。上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園已吸引了一批這樣的集成商入駐，但以往它們需要在全國各地尋找合適的供應(yīng)商，過程繁瑣且效率低下。

為解決這一問題，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園供應(yīng)鏈平臺(tái)正式上線。企業(yè)負(fù)責(zé)人只需通過平臺(tái)搜索產(chǎn)品關(guān)鍵詞，即可獲取相關(guān)供應(yīng)商的信息和聯(lián)系方式。這一平臺(tái)不僅降低了物流成本，還為柔性定制生產(chǎn)提供了更多可能。上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園總經(jīng)理張穎透露，未來平臺(tái)還將升級(jí)至2.0版，嵌入在線采購等服務(wù)模塊，進(jìn)一步提升用戶體驗(yàn)。無論是具身智能數(shù)采中心還是供應(yīng)鏈平臺(tái)，其建設(shè)都離不開算力的支持。寶山區(qū)已主動(dòng)對(duì)接“上海市智能算力公共服務(wù)平臺(tái)”，建立跨區(qū)域智算資源聯(lián)動(dòng)機(jī)制，為研發(fā)機(jī)構(gòu)和企業(yè)提供強(qiáng)大的算力支撐。