在中央廣播電視總臺(tái)2026年春晚的舞臺(tái)上，一場(chǎng)別開(kāi)生面的表演吸引了全球觀眾的目光——宇樹科技攜其G1與H2人形機(jī)器人，以一場(chǎng)全自主集群武術(shù)表演驚艷亮相，實(shí)現(xiàn)了全球首次人形機(jī)器人集群武術(shù)表演（含快速跑位）的壯舉。

表演中，宇樹的人形機(jī)器人展現(xiàn)出了驚人的運(yùn)動(dòng)能力，連續(xù)完成花式翻桌跑酷、彈射空翻（高度超過(guò)3米）、單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻以及Airflare大回旋七周半等一系列高難度動(dòng)作，這些均為全球首次由人形機(jī)器人完成。在集群協(xié)同方面，機(jī)器人們以每秒最高4米的速度進(jìn)行快速跑位，展現(xiàn)了出色的協(xié)調(diào)性和靈活性。它們還搭載了全新自研的靈巧手，能夠快速更換并穩(wěn)定抓持武術(shù)道具，為表演增添了更多看點(diǎn)。

這一系列技術(shù)突破的背后，是宇樹科技在機(jī)器人控制領(lǐng)域的深厚積累。為了實(shí)現(xiàn)幾十臺(tái)機(jī)器人的實(shí)時(shí)協(xié)同動(dòng)作，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了全新升級(jí)的高并發(fā)集群控制系統(tǒng)，將動(dòng)作同步誤差控制在極低水平，實(shí)現(xiàn)了超低同步延遲。在定位方面，團(tuán)隊(duì)采用了AI融合定位算法，通過(guò)深度融合本體感知數(shù)據(jù)和3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，使機(jī)器人能夠在劇烈運(yùn)動(dòng)中保持精準(zhǔn)定位，有效解決了傳統(tǒng)定位算法在空翻等劇烈動(dòng)作下易丟失的問(wèn)題。

在運(yùn)動(dòng)控制上，團(tuán)隊(duì)通過(guò)對(duì)通用預(yù)訓(xùn)練控制模型的微調(diào)，使機(jī)器人在進(jìn)行武術(shù)運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠具備位置調(diào)整能力。這一創(chuàng)新與AI融合定位算法相結(jié)合，成功攻克了長(zhǎng)序列表演中運(yùn)動(dòng)誤差累計(jì)的難題，確保了表演動(dòng)作的整齊劃一。正是這些先進(jìn)技術(shù)的融合應(yīng)用，才使得全球首次全自主人形機(jī)器人集群武術(shù)表演得以成功呈現(xiàn)。

除了精彩絕倫的表演，H2人形機(jī)器人的造型設(shè)計(jì)也備受矚目。在主會(huì)場(chǎng)的節(jié)目尾聲，H2以“劍宗大師”的形象壓軸登場(chǎng)，其張弛有度的劍法表演令人嘆為觀止。表演結(jié)束后，它還牽起少年武者的手，共同向前抱拳行禮，寓意著武術(shù)精神的代際傳承和人機(jī)共融的未來(lái)愿景。而在千里之外的義烏分會(huì)場(chǎng)上，H2則身披大圣重甲、手持金箍棒，腳踏由B2W機(jī)器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之間，將傳統(tǒng)文化與現(xiàn)代科技完美融合，再次驚艷了全球觀眾。