上海它石智航技術(shù)有限公司近日完成了一場(chǎng)備受矚目的技術(shù)首秀直播，全球首款具備自主刺繡能力的機(jī)器人正式登場(chǎng)。這臺(tái)以AI為核心驅(qū)動(dòng)的智能設(shè)備，通過(guò)視覺(jué)定位與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了亞毫米級(jí)的精細(xì)化操作，成功攻克了柔性材料操控的難題，為我國(guó)傳統(tǒng)工藝的自動(dòng)化發(fā)展樹(shù)立了新的里程碑，也為非物質(zhì)文化遺產(chǎn)的數(shù)字化傳承開(kāi)辟了全新方向。

直播過(guò)程中，這臺(tái)機(jī)器人以無(wú)人干預(yù)的方式完成了從拉線、下針到穿刺的完整刺繡流程，最終呈現(xiàn)的“它石智航”Logo線條流暢、針腳均勻，充分展現(xiàn)了其在柔性材料操控與極限精度上的突破。據(jù)介紹，此次演示并非簡(jiǎn)單的技術(shù)展示，而是對(duì)機(jī)器人綜合能力的全面驗(yàn)證，涵蓋超高精準(zhǔn)度、雙手協(xié)同、柔性適配、力觸控制及復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行等核心指標(biāo)，均達(dá)到工業(yè)級(jí)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。

該機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì)源于一套AI驅(qū)動(dòng)的全鏈路體系。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人依賴固定程序不同，它搭載了自主研發(fā)的具身基礎(chǔ)模型TARS AWE 2.0，通過(guò)空間感知預(yù)訓(xùn)練構(gòu)建了對(duì)物理世界的認(rèn)知模型，實(shí)現(xiàn)了全身端到端的精確執(zhí)行。配合可穿戴數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)SenseHub，機(jī)器人能夠捕捉人類(lèi)繡娘的操作邏輯，將視覺(jué)、觸覺(jué)與手部動(dòng)作深度融合，真正做到“所見(jiàn)即所感，所動(dòng)即所學(xué)”。其硬件設(shè)計(jì)以“為AI而生”為理念，通過(guò)自研核心部件與超級(jí)傳感器組合，將算法能力精準(zhǔn)映射到物理操作場(chǎng)景，形成了從數(shù)據(jù)采集到執(zhí)行的完整閉環(huán)。

“技術(shù)的價(jià)值在于解決實(shí)際問(wèn)題。”它石智航創(chuàng)始人兼CEO陳亦倫博士在直播中強(qiáng)調(diào)。傳統(tǒng)手工刺繡依賴匠人“口傳心授”，不僅生產(chǎn)周期長(zhǎng)、效率低下，還面臨技藝傳承斷層的困境。數(shù)據(jù)顯示，單幅手工刺繡作品常需20天完成，而機(jī)器人可將周期壓縮至8小時(shí)，產(chǎn)能提升60倍，成本降至原來(lái)的五分之一，使刺繡產(chǎn)品更貼近大眾市場(chǎng)。

這臺(tái)機(jī)器人的意義不僅限于技術(shù)突破。在刺繡領(lǐng)域，它推動(dòng)了從“人工主導(dǎo)”到“人機(jī)協(xié)同”的轉(zhuǎn)型，讓非遺傳承人能專(zhuān)注于釉色調(diào)配、紋樣創(chuàng)新等核心技藝，實(shí)現(xiàn)“匠人智慧”與“機(jī)器效率”的優(yōu)化分工；在工業(yè)層面，其柔性操控技術(shù)已應(yīng)用于線束制造等高端場(chǎng)景，突破了傳統(tǒng)機(jī)器人的能力邊界，為制造業(yè)智能化升級(jí)提供了新路徑。