在中央廣播電視總臺2026年春晚舞臺上，宇樹科技再次成為焦點。其研發(fā)的人形機器人以精湛的武術表演驚艷全場，翻跟頭、舞棍、跑跳空翻、舞劍等高難度動作信手拈來，引得觀眾陣陣喝彩。有網友幽默地評價道：“去年是舞王，今年直接升級為武王?！?/p>
表演結束后，宇樹科技創(chuàng)始人王興興接受了采訪。他透露，此次參演的G1與H2人形機器人，最大的亮點在于首次應用了全自主集群控制技術。這一技術讓數十臺機器人在舞臺上無需外部定位輔助，僅依靠機載傳感器就能實時感知環(huán)境、自主規(guī)劃路徑、動態(tài)調整隊形。即便在跑偏或受到干擾的情況下，它們也能全自動恢復，實現了從快速跑位、對招到動作執(zhí)行的全程全自主協(xié)同。最快任意跑位速度可達4m/s，這也是全球首次實現集群快速跑位。
春晚節(jié)目中，這群機器人化身“武林高手”，棍法、醉拳、雙節(jié)棍、舞劍等中國傳統(tǒng)武術輪番上演。前空翻、后空翻、掃腿、跑酷等動作不在話下，還完成了全球首次連續(xù)花式翻桌跑酷、彈射空翻（空翻最大高度超3米）、單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻以及Airflare大回旋七周半等超高難度動作，令人嘆為觀止。
據了解，宇樹科技在演出時采用了高并發(fā)集群控制系統(tǒng)，對幾十臺機器人進行協(xié)同控制。該系統(tǒng)將動作同步誤差嚴格控制，達成超低同步延遲。機器人搭載了全新自研靈巧手，支持武術道具的快速更換與穩(wěn)定抓持。同時，采用AI融合定位算法，通過AI處理本體感知數據，并與3D激光雷達數據深度融合，每秒處理上百次環(huán)境信息，確保機器人在劇烈運動后仍能精準定位，避免了傳統(tǒng)定位算法在空翻等劇烈動作下丟失跑飛的問題。
王興興坦言，為了這次表演，團隊付出了巨大努力?！霸谶^去的一兩個月里，壓力非常大。我們與導演組進行了大量溝通，甚至羅列了全世界所有的功夫動作，讓機器人逐一復刻學習，最終篩選出幾十個精彩動作呈現在節(jié)目中?！庇顦錂C器人春晚領隊廉瑩瑩也感慨道：“我們就像陪著這群機器人‘孩子’一點點成長，從最初的跌跌撞撞，到如今能打出那股子‘俠氣’，每一點進步都凝聚著整個團隊的無數心血。”
節(jié)目中，一個機器人踉蹌“醉倒”，眼看要砸向地面，卻一個鯉魚打挺彈了起來。王興興透露，這是特意設計的趣味性環(huán)節(jié)?！拔覀兿Ｍ?jié)目不僅展現功夫，還能增添趣味性。醉拳的精髓在于似倒非倒，機器人摔倒后自主站起來，畫面極具沖擊力和觀賞性，也與醉拳的意境高度契合?！?/p>
這套支撐整場武術表演的集群自動控制系統(tǒng)，具有廣泛的應用前景。它解決了數十臺機器人在復雜隊形下的實時調度與動作同步問題，后續(xù)可遷移至工業(yè)場景中的多機器人協(xié)同巡檢、倉儲分揀、裝配流水線等任務，實現規(guī)?；鳂I(yè)的統(tǒng)籌。
在市場前景方面，美國投行摩根士丹利不久前上調了2026年中國人形機器人銷量預測，預計今年銷量將增長133%至2.8萬臺，較之前預測的1.4萬臺翻一番。據宇樹科技此前披露的數據，2025年其人形機器人實際出貨量超5500臺，位列全球第一，機器狗也具備數萬臺的產能規(guī)模。王興興預計，今年全世界人形機器人的出貨量至少達到幾萬臺，宇樹科技的目標出貨量在1-2萬臺左右。
談及今年的技術研發(fā)重點，王興興表示，具身智能模型、硬件生產制造、產品的落地這三方面都會積極推進。他特別強調了具身智能模型的重要性?！熬呱頇C器人的大腦目前仍缺少明顯的技術突破，我們最期待模型層面能取得進展，讓機器人的用途更廣、落地能力更強。”目前，具身智能模型的路線尚未統(tǒng)一，業(yè)內正探索世界模型、VLA模型、強化學習模型等多種路徑。宇樹科技也將積極探索各類前沿可能性模型，包括基于視頻生成的具身智能模型、VLA模型等，同時持開放態(tài)度，積極與國內外模型大廠推動合作。
王興興也坦言，當前人形機器人浪潮尚處于早期階段。2026年具身智能行業(yè)將進入量產驗證與數據驅動閉環(huán)的關鍵節(jié)點，真實場景數據和商業(yè)化能力成為考驗企業(yè)的分水嶺。宇樹科技正積極推動產品在消費端、科研教育、工業(yè)及商業(yè)服務等多個領域的落地應用，但尚未進入大規(guī)模應用階段。“比如要讓機器人在工廠真正落地，就得和人比拼效率。從全球范圍來看，目前機器人在大多數場景下還難以超越人。這也意味著，無論是在工業(yè)還是生活場景中，機器人的大規(guī)模應用仍處于比較早期的階段。希望大家能給這個行業(yè)多一點耐心，這波人形機器人浪潮在某種意義上只發(fā)展了三年多的時間，技術依然相對早期?！?/p>
對于今年的商業(yè)化應用布局，王興興透露，將重點圍繞商業(yè)導覽以及部分相對固定的工業(yè)場景推進落地，以期在這些領域取得更好的應用實效。從去年《秧BOT》的動感舞步，到今年《武BOT》的凌厲拳腳，宇樹科技在春晚舞臺上展示了日益精進的運動能力。王興興強調：“我們一直非常重視讓機器人能真正干活，但對整個行業(yè)來說，全球都還處在早期探索階段，因此現階段的首要任務，是盡可能提升機器人的運動能力。我們相信，真正能干活兒的機器人，首先得具備強大的運動能力，就像人一樣，只有身強力壯，才能真正去承擔工作，這是實現具身智能的先決條件?！?/p>
