成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心近日宣布，全球首個(gè)全尺寸重載雙輪足機(jī)器人開源平臺(tái)正式上線。這一成果標(biāo)志著成都在人形機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和生態(tài)建設(shè)邁出關(guān)鍵一步，為全球開發(fā)者提供了完整的硬件設(shè)計(jì)與軟件算法資源。

該平臺(tái)以RW-02OP雙輪足機(jī)器人為核心，公開了從機(jī)械結(jié)構(gòu)到控制系統(tǒng)的全套技術(shù)文檔。開發(fā)者可獲取三維設(shè)計(jì)模型、硬件系統(tǒng)架構(gòu)圖、詳細(xì)物料清單及功能實(shí)現(xiàn)教程，同時(shí)開放底層源代碼，包括機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型文件和基于LQR算法的控制器代碼。創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人強(qiáng)調(diào)，這不僅是技術(shù)資料的共享，更是一套完整的開發(fā)工具包，可顯著降低二次開發(fā)門檻。

這款機(jī)器人專為復(fù)雜場(chǎng)景設(shè)計(jì)，具備獨(dú)特的輪足復(fù)合運(yùn)動(dòng)能力。1.1米的機(jī)身高度與21公斤的整機(jī)重量下，可承載10公斤負(fù)荷，負(fù)重比達(dá)到0.47，遠(yuǎn)超同類輪式設(shè)備。其創(chuàng)新結(jié)構(gòu)使其能靈活跨越臺(tái)階、碎石等障礙，在松軟地面和坡道等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中保持穩(wěn)定運(yùn)行，展現(xiàn)出強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性。

開源平臺(tái)的戰(zhàn)略價(jià)值不僅限于技術(shù)共享。通過(guò)構(gòu)建全球開發(fā)者社區(qū)，成都旨在培育完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈，從核心零部件研發(fā)到場(chǎng)景應(yīng)用落地形成閉環(huán)。這種模式可幫助初創(chuàng)企業(yè)縮短研發(fā)周期、降低試錯(cuò)成本，同時(shí)通過(guò)社區(qū)反饋持續(xù)優(yōu)化硬件接口與軟件協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。

該舉措預(yù)計(jì)將產(chǎn)生顯著的集聚效應(yīng)。全球人工智能、機(jī)械工程、電子技術(shù)等領(lǐng)域的專家可通過(guò)平臺(tái)展開協(xié)作，推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)突破。成都希望通過(guò)這種開放創(chuàng)新模式，提升自身在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的技術(shù)話語(yǔ)權(quán)，吸引更多高端人才與項(xiàng)目落地，形成具有國(guó)際影響力的創(chuàng)新集群。