杭州康基唯精醫(yī)療機器人有限公司（以下簡稱“唯精醫(yī)療”）近日宣布完成億元級B+輪融資，本輪融資由國泰海通證券旗下國泰君安創(chuàng)新投資有限公司獨家投資，戰(zhàn)略股東康基醫(yī)療同步追加投資，歌路資本擔(dān)任獨家財務(wù)顧問。募集資金將重點用于產(chǎn)品商業(yè)化加速及新一代技術(shù)研發(fā)與臨床注冊。

作為國內(nèi)微創(chuàng)手術(shù)機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)，唯精醫(yī)療的核心研發(fā)團隊源自哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)與系統(tǒng)全國重點實驗室。該團隊連續(xù)承擔(dān)國家“十一五”至“十三五”期間系列863計劃及重點研發(fā)計劃，在微創(chuàng)手術(shù)機器人領(lǐng)域積累了深厚的技術(shù)底蘊。

針對外科手術(shù)中“視野模糊”與“操作局限”兩大核心痛點，唯精醫(yī)療構(gòu)建了多維度技術(shù)突破的產(chǎn)品體系。在控制系統(tǒng)方面，團隊通過主手高精度運動學(xué)與動力學(xué)建模，攻克了鋼帶/鋼絲傳動器械的運動補償難題，實現(xiàn)了操作輕量化與流暢性；系統(tǒng)性能層面，通過多環(huán)節(jié)協(xié)同優(yōu)化將整體延遲壓縮至80毫秒以內(nèi)，其中4K熒光視頻信號采集與傳輸延遲低于40毫秒，機械傳動間隙與彈性變形通過算法補償?shù)玫接行б种啤?/p>

手術(shù)體驗革新方面，產(chǎn)品采用雙目4K顯示技術(shù)配合低于55毫秒的圖像傳輸延遲，為醫(yī)生提供沉浸式高清視野。創(chuàng)新研發(fā)的變阻抗控制與運動意圖預(yù)測算法，可智能濾除操作震顫，顯著提升手術(shù)精準(zhǔn)度與操作舒適性。這些技術(shù)突破使設(shè)備在復(fù)雜手術(shù)場景中展現(xiàn)出更強的適應(yīng)能力。

在前沿技術(shù)布局上，唯精醫(yī)療重點推進具身智能研發(fā)。其遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)與人工智能術(shù)中導(dǎo)航技術(shù)已形成差異化優(yōu)勢：術(shù)中導(dǎo)航系統(tǒng)可實時識別關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)并提示手術(shù)路徑，幫助醫(yī)生規(guī)避風(fēng)險區(qū)域。該技術(shù)已在北京大學(xué)第三醫(yī)院、上海長征醫(yī)院、浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院等全國十余家三甲醫(yī)院完成臨床驗證。

2025年4月，唯精醫(yī)療核心產(chǎn)品四臂腹腔鏡手術(shù)機器人（國械注準(zhǔn)20253010806）正式獲批上市，標(biāo)志著國產(chǎn)手術(shù)機器人進入規(guī)?；R床應(yīng)用階段。目前該設(shè)備已在浙江省腫瘤醫(yī)院、溫州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院、鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院等機構(gòu)開展試用，累計完成數(shù)百例高難度手術(shù)，獲得臨床專家高度認(rèn)可。

據(jù)技術(shù)團隊介紹，新一代產(chǎn)品將聚焦多模態(tài)感知融合與自適應(yīng)控制技術(shù)，通過深度學(xué)習(xí)算法優(yōu)化手術(shù)決策模型，進一步提升設(shè)備在復(fù)雜解剖環(huán)境中的自主適應(yīng)能力。公司研發(fā)負(fù)責(zé)人表示，將持續(xù)深化與臨床機構(gòu)的合作，推動手術(shù)機器人向智能化、精準(zhǔn)化方向迭代升級。