上海平衡木科技有限公司近日成功舉辦了一場聚焦具身智能與機器人技術的創(chuàng)新發(fā)布會，正式推出新一代高自由度類人靈巧手及其手臂一體化解決方案?；顒訁R聚了學術界、產(chǎn)業(yè)界及公司內(nèi)部的眾多代表，共同探討人工智能與機器人技術在工業(yè)及生活場景中的應用前景，推動智能機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。

發(fā)布會上，公司聯(lián)合創(chuàng)始人、副總經(jīng)理孫壽軒在歡迎辭中表示，平衡木科技始終致力于通過高仿生、高可靠的靈巧手產(chǎn)品賦能智能制造與服務機器人領域，推動人機協(xié)作向更自然、更高效的方向發(fā)展。東華大學人工智能研究院副院長胡俊教授作為學術界代表致辭，高度評價了公司在靈巧手技術創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化應用方面的突破，并期待其持續(xù)引領行業(yè)前沿。

公司創(chuàng)始人、總經(jīng)理遲永琳在戰(zhàn)略報告中系統(tǒng)闡述了平衡木科技的技術路線與產(chǎn)品布局。作為一家專注于具身智能手臂一體化的高新技術企業(yè)，公司已開發(fā)出高自由度靈巧手、手臂一體機器人及輪足式人形機器人等系列產(chǎn)品。其核心的下一代機器人控制系統(tǒng)通過世界模型預測規(guī)劃與實時控制并行處理，結合多傳感器閉環(huán)反饋，實現(xiàn)了機器人的自主控制與即裝即用功能，無需編程示教即可適應多樣化任務場景。

在產(chǎn)品演示環(huán)節(jié)，具身智能工程師唐晶晶與宮大力通過實景操作展現(xiàn)了靈巧手與手臂一體機器人的卓越性能。靈巧手單機以21個運動自由度模擬人類手部動作，完成轉(zhuǎn)筆、解魔方、抓取水杯等精細任務，其輕量化設計（總重3kg）與單指尖超過10N的負載能力，確保了全生命周期的穩(wěn)定運行。手臂一體機器人則通過模仿動物手影、開關臺燈、撕除工業(yè)薄膜等場景，驗證了其多關節(jié)協(xié)同能力、精準執(zhí)行能力及實時感知決策能力。例如，在“石頭剪刀布”游戲中，機器人基于視覺識別與世界模型支持，在一秒內(nèi)完成對手勢的響應，展現(xiàn)了擬人化交互的潛力。

技術解析環(huán)節(jié)，工程師團隊詳細介紹了靈巧手的三大核心優(yōu)勢：一是通過仿生肌腱驅(qū)動與多關節(jié)協(xié)同設計，實現(xiàn)了力量抓握、精密操作等多種模式；二是力/位全閉環(huán)控制與可遷移智能抓取算法平臺，使機器人能通過少量示范快速適應不同任務；三是機械結構優(yōu)化與關鍵部件快速更換設計，突破了傳統(tǒng)繩驅(qū)靈巧手的壽命瓶頸。例如，指尖分布式力觸覺傳感器與關節(jié)動力學解耦設計，支持基于動力學的精準力控制，為復雜場景下的柔順操作提供保障。

學術與產(chǎn)業(yè)對話環(huán)節(jié)，東華大學杭魯濱教授分享了《仿生肌腱驅(qū)動的多指靈巧手機構創(chuàng)新設計及多模式操作規(guī)劃》的研究成果，上海工程技術大學專家則從制造業(yè)轉(zhuǎn)型角度分析了人工智能的驅(qū)動作用。圓桌論壇上，學界與企業(yè)代表圍繞具身智能在工業(yè)領域的落地挑戰(zhàn)展開深入討論，涵蓋材料選用、驅(qū)動方式、模塊化維護等議題，現(xiàn)場技術交流氛圍濃厚。