在近日舉辦的“2025中國國際第二十九屆小電機(jī)技術(shù)、磁性材料技術(shù)研討會(huì)暨展覽會(huì)”上，一款名為“探索D1”的全尺寸人形機(jī)器人正式亮相。這款由中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所與電科機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)的機(jī)器人，憑借其獨(dú)特的設(shè)計(jì)和強(qiáng)大的功能，成為展會(huì)的一大亮點(diǎn)。

“探索D1”身高170厘米，體重75公斤，外觀上采用了電驅(qū)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了全面的防水、防腐、防塵處理。其關(guān)節(jié)和布線均被嚴(yán)密包裹，整體造型猶如頭戴“安全帽”、腳踩“運(yùn)動(dòng)鞋”的健壯工人。據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，這款機(jī)器人不僅外形硬朗，更在運(yùn)動(dòng)能力上表現(xiàn)出色。

與許多依賴數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)行走的雙足機(jī)器人不同，“探索D1”采用了模型驅(qū)動(dòng)的技術(shù)路線。通過物理規(guī)律建模，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人感知和控制的精準(zhǔn)把控。這一技術(shù)路線賦予了“探索D1”強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力，其最大運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)每小時(shí)10公里，跳躍距離約半米，跳躍凈高度20厘米，甚至能在20厘米高的臺(tái)階和20度坡度的坡面上自如行走。

除了出色的運(yùn)動(dòng)能力，“探索D1”還擁有一雙靈巧的雙手。其十個(gè)手指均配備了壓力傳感器，靈敏度高達(dá)0.1牛，能夠像人類一樣感知物體的存在，并完成更多精細(xì)動(dòng)作。這款機(jī)器人還具備自主充電和自我保護(hù)功能，能夠在面對(duì)潛在危險(xiǎn)或障礙物時(shí)有效規(guī)避，降低“受傷”風(fēng)險(xiǎn)。

鑒于“探索D1”的挺拔身形、強(qiáng)大穩(wěn)定性和復(fù)雜環(huán)境作業(yè)能力，研發(fā)團(tuán)隊(duì)為其規(guī)劃了物流、制造和特種作業(yè)等多個(gè)應(yīng)用場景。例如，在上海重大節(jié)假日的“拉鏈?zhǔn)饺藟Α比肆魇鑼?dǎo)執(zhí)勤模式中，未來或許將由這款機(jī)器人參與執(zhí)行，以保障公共區(qū)域的客流秩序。

與此同時(shí)，展會(huì)現(xiàn)場還展示了一款名為“白虹”的輕量化助行外骨骼機(jī)器人。這款整機(jī)僅重2.2公斤的外骨骼機(jī)器人，采用了航天級(jí)碳纖維復(fù)合材料和仿生關(guān)節(jié)構(gòu)型，能夠?qū)崟r(shí)解析人體空間姿態(tài)、關(guān)節(jié)角度及步頻節(jié)奏，精準(zhǔn)識(shí)別下肢運(yùn)動(dòng)意圖。其自研的AI能耗優(yōu)化算法，可根據(jù)用戶體力狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整助力曲線，有效延長人的自主活動(dòng)半徑。目前，“白虹”外骨骼機(jī)器人已在京東平臺(tái)開售，售價(jià)不超過6000元。

作為小電機(jī)界的盛會(huì)，中國國際小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)暨展覽會(huì)自1996年創(chuàng)辦以來，已歷經(jīng)29載春秋。此次展會(huì)為期三天，吸引了全球350多家中外企業(yè)參展，展示了眾多前沿產(chǎn)品和技術(shù)。成熟的供應(yīng)鏈和靈活的制造體系，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展提供了有力支撐，也促使越來越多的小電機(jī)企業(yè)希望加入機(jī)器人供應(yīng)鏈的行列。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授趙杰在展會(huì)期間對(duì)人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行了深入剖析。他將人形機(jī)器人分為“四橫三縱”架構(gòu)，其中“四橫”涵蓋機(jī)器人肢體、機(jī)器小腦、機(jī)器大腦和知識(shí)賦能，“三縱”則指電動(dòng)型、電液型和創(chuàng)新型（仿生型）三種主要驅(qū)動(dòng)路線。趙杰認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人技術(shù)雖未收斂，但正從“老三樣”（減速器、電機(jī)、控制器）向“新三樣”（硬件：專用傳感器、高算力芯片、智能終端；軟件：操作系統(tǒng)、模型、數(shù)據(jù)）過渡。這一變革為電機(jī)企業(yè)提供了新的發(fā)展機(jī)遇。