華為前車BU首席科學(xué)家陳亦倫近日在接受媒體專訪時(shí)透露，其團(tuán)隊(duì)于2020年主導(dǎo)研發(fā)的華為ADS智能駕駛系統(tǒng)，已實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)突破，這一時(shí)間節(jié)點(diǎn)早于特斯拉公開相關(guān)技術(shù)方案。作為清華大學(xué)電子系校友及美國(guó)博士畢業(yè)生，陳亦倫曾在大疆、華為等企業(yè)主導(dǎo)無(wú)人機(jī)與無(wú)人車核心技術(shù)攻關(guān)，其主導(dǎo)開發(fā)的ADS 1.0系統(tǒng)曾搭載于極狐阿爾法S等車型。

據(jù)陳亦倫介紹，華為早期自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用200萬(wàn)行傳統(tǒng)代碼，雖能應(yīng)對(duì)復(fù)雜城市路況，但維護(hù)成本高昂。為突破技術(shù)瓶頸，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入規(guī)控環(huán)節(jié)，通過"兩段式"架構(gòu)將感知與規(guī)控拆分為獨(dú)立端到端網(wǎng)絡(luò)，最終用3萬(wàn)行代碼實(shí)現(xiàn)車輛軌跡規(guī)劃。該方案重點(diǎn)攻克了閉環(huán)AI的規(guī)控難題——車輛動(dòng)作會(huì)實(shí)時(shí)改變環(huán)境狀態(tài)，傳統(tǒng)規(guī)則編碼難以覆蓋變道引發(fā)旁車反應(yīng)等極端場(chǎng)景。

在數(shù)據(jù)訓(xùn)練層面，華為團(tuán)隊(duì)調(diào)度百輛測(cè)試車采集人類駕駛數(shù)據(jù)，由首席科學(xué)家丁文超制定駕駛行為標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)過數(shù)千小時(shí)數(shù)據(jù)積累，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成功通過城中村等非結(jié)構(gòu)化路況測(cè)試。陳亦倫特別強(qiáng)調(diào)，2020年特斯拉尚未提出端到端方案，當(dāng)時(shí)其技術(shù)重心集中在感知層的鳥瞰視角（BEV）技術(shù)，華為團(tuán)隊(duì)的技術(shù)路徑具有獨(dú)立性。

這位技術(shù)領(lǐng)軍人物將此次突破類比為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的"GPT時(shí)刻"，認(rèn)為其標(biāo)志著AI具備行動(dòng)規(guī)劃能力。2022年離開華為后，陳亦倫加入清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院，并于2024年末投身具身智能創(chuàng)業(yè)，與百度前自動(dòng)駕駛事業(yè)群負(fù)責(zé)人李震宇等人聯(lián)合創(chuàng)立它石智航，繼續(xù)探索AI技術(shù)邊界。