合肥的冬夜，寒風凜冽，氣溫驟降至零下。當最后一班地鐵緩緩駛入站臺，喧囂的城市逐漸沉入夢鄉(xiāng)，軌道交通的運維工作卻悄然拉開序幕。在合肥市軌道交通集團有限公司的車輛段，一群特殊的“夜班實習生”——具身智能機器人，正以不知疲倦的姿態(tài)，開啟它們的夜間巡檢任務。

凌晨1時，珠江路車輛段運用庫燈火通明，20多列地鐵車輛整齊排列，等待接受全面“體檢”。春運期間，地鐵客流量激增，車輛檢修容不得半點馬虎。傳統(tǒng)模式下，檢修人員需鉆入地溝、攀爬車頂，在有限的時間內完成繁重的巡檢任務。如今，這些工作被具身智能機器人接管，它們不畏嚴寒、全程在崗，以精準高效的作業(yè)方式，為軌道運維注入科技動能。

在一條深1.5米、寬1.1米的檢修地溝內，一臺白色四輪機器人正勻速前行。它靈活地翻轉六軸機械臂，燈光閃爍間，車底部件的圖像數(shù)據(jù)實時傳回后臺。工程師林子安緊盯電腦屏幕，用不同顏色標注檢測點：“這臺機器人搭載了大模型和視覺檢測系統(tǒng)，未來可識別上萬個檢測點，精準定位松動、漏油等故障?！绷肿影步衲?6歲，與23歲的同事劉玉康一同從南京來到合肥，負責機器人的調試與優(yōu)化。他們與車輛檢修人員同作息，從凌晨開始工作，用青春與代碼為科技賦能。

另一條地溝內，兩名檢測員手持手電筒，仰頭檢查車底。他們需檢測列車車鉤、氣路等十大系統(tǒng)，每列車耗時一小時，每組每天需完成五六列車的檢修?！暗販侠锒湎臒?，油污味重，稍不留神就會撞到頭?！睅О嗳藯顜泿浱寡裕叭斯z測依賴經(jīng)驗，而機器人能通過算法訓練，逐步提升檢測精度?！?/p>

合肥軌道集團科技創(chuàng)新與教育發(fā)展中心高級主管羅磊介紹，去年7月，公司梳理運維痛點并發(fā)布場景需求，吸引近50家機器人企業(yè)參與，最終遴選9臺具身智能機器人投入使用?！斑@臺巡檢機器人的目標是缺陷檢出率超98%，誤報率低于3‰?！绷_磊強調，具身智能已從概念走向實踐，成為運維人員的“實體伙伴”。

凌晨2時，記者跟隨一臺三維掃描結構巡檢機器人進入地鐵1號線隧道。這臺黑色機器人沿軌道行進，檢測軌道幾何尺寸與隧道結構。工程師尚鵬操控后臺，解釋道：“機器人前部的3D掃描儀可識別盾構管片毫米級裂紋，中部攝像頭實時拍攝側方與上方圖像，最終生成隧道檢測總圖?！?6歲的尚鵬正完善隧道檢測大模型，計劃今年5月實現(xiàn)更高效的分析。

隧道內，一架無人機正在試飛，檢測頂部供電接觸網(wǎng)。傳統(tǒng)方式需人工攀爬梯車，而機器人與無人機的協(xié)同作業(yè)，將人員從危險環(huán)境中解放出來?！皺C器人不會搶飯碗，而是讓檢測人員更聚焦故障判定?！绷_磊直言。作為“科技紅娘”，他推動合肥軌道發(fā)布全空間機器人智慧調度平臺，促進具身智能與軌道交通深度融合。

在云谷路站站廳，四足巡檢機器狗“小維”正進行關站前檢查。它的紅外裝置可探測肉眼難見的安全隱患，成為站廳安全的“隱形守護者”。羅磊回憶，2020年他們曾探索機器人應用，但因技術限制未能落地。如今，國內具身智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模以超50%的增速擴張，合肥計劃到2027年量產(chǎn)不少于50款產(chǎn)品，打造超100個應用場景，全產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模突破500億元。

凌晨的軌道交通，既有堅守一線的年輕檢修工，也有用代碼改變生活的工程師，還有不斷學習的智能機器人。寒風中，這份踏實與創(chuàng)新的融合，傳遞出溫暖的力量。