小米公司近日宣布推出一款專為工廠作業(yè)設(shè)計(jì)的全新仿生機(jī)器人靈巧手，該產(chǎn)品通過多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新顯著提升了操作穩(wěn)定性與效率，旨在將工業(yè)場景下的作業(yè)成功率推向新高度。研發(fā)團(tuán)隊(duì)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料應(yīng)用及智能算法等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，使這款仿生手在靈活性、耐用性和環(huán)境適應(yīng)性方面達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

在體積優(yōu)化方面，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將設(shè)備尺寸從初始的228mm×105mm×64mm壓縮至187mm×88mm×36mm，縮小幅度達(dá)60%，使其能夠完美適配人類手部操作空間。通過重構(gòu)驅(qū)動系統(tǒng)布局，設(shè)備自由度提升50%，主動自由度更實(shí)現(xiàn)83%的增長，在保持緊湊結(jié)構(gòu)的同時，可完成抓取、旋轉(zhuǎn)、按壓等27種復(fù)雜動作。全掌覆蓋的8200平方毫米觸覺傳感器陣列，能夠?qū)崟r感知0.01牛級的壓力變化，為精密裝配提供毫米級操作精度。

針對工業(yè)場景的高強(qiáng)度使用需求，工程師團(tuán)隊(duì)通過材料創(chuàng)新與結(jié)構(gòu)優(yōu)化攻克了兩大技術(shù)難題。在耐久性方面，采用航空級鈦合金骨架與碳纖維傳動部件，使設(shè)備在連續(xù)抓握測試中突破15萬次循環(huán)壽命，較初代產(chǎn)品提升12倍。散熱系統(tǒng)則引入仿生學(xué)設(shè)計(jì)，通過金屬3D打印技術(shù)在小臂內(nèi)部構(gòu)建液冷微通道，配合模擬汗腺的蒸發(fā)散熱模塊，在室溫環(huán)境下可實(shí)現(xiàn)每分鐘0.5毫升水的相變散熱，持續(xù)作業(yè)能力提升300%。

為使機(jī)械動作更接近人類自然行為，研發(fā)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了包含500萬組抓握數(shù)據(jù)的數(shù)字孿生系統(tǒng)。通過融合觸覺反饋與運(yùn)動軌跡的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，設(shè)備可自主優(yōu)化操作策略，在裝配電子元件時既能保持10N/cm2的穩(wěn)定壓力，又能根據(jù)接觸面材質(zhì)實(shí)時調(diào)整握持力度。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，其操作柔順性指標(biāo)達(dá)到人類水平的92%，在精密儀器組裝等場景中顯著降低產(chǎn)品不良率。

該產(chǎn)品的模塊化設(shè)計(jì)支持快速更換指尖工具，可適配螺絲刀、焊槍、檢測探頭等20余種工業(yè)附件。在3C產(chǎn)品裝配線的實(shí)測中，單臺設(shè)備可替代3名熟練工人，將手機(jī)中框組裝工序的節(jié)拍時間縮短至4.2秒，同時將缺陷率從0.3%降至0.02%。目前小米已與多家制造業(yè)企業(yè)展開合作試點(diǎn)，計(jì)劃在未來18個月內(nèi)完成10萬套設(shè)備的產(chǎn)業(yè)化部署。