宇樹科技股份有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）正式啟動科創(chuàng)板上市進程，其預先審閱版招股說明書顯示，公司計劃公開發(fā)行不低于4044.64萬股，募集資金總額達42.02億元。這家以通用機器人研發(fā)為核心的企業(yè)，憑借四足與人形機器人雙線并進的產品策略，在2025年實現17.08億元營業(yè)收入，凈利潤突破6億元，成為科創(chuàng)板預審機制落地后第二家申報企業(yè)。

作為通用機器人領域的標桿企業(yè)，宇樹科技的產品矩陣已形成鮮明特色。其四足機器人自2017年首款產品Laikago問世以來，累計銷量突破3萬臺，構建起從科研機構到消費市場的完整客戶體系。2025年前三季度數據顯示，四足機器人收入中商業(yè)消費占比達42.3%，行業(yè)應用占比26.12%，消費級產品線上銷售額同比激增347%。而人形機器人業(yè)務更呈現爆發(fā)式增長，同期收入占比達51.53%，出貨量突破5500臺，其中中型G1系列憑借8.5萬元的定價策略，貢獻了88.9%的銷售額。

在客戶結構方面，科研教育機構仍是重要采購方，2025年前三季度貢獻了人形機器人73.6%的收入。但行業(yè)應用場景正快速拓展，企業(yè)導覽領域占據行業(yè)應用收入的50%-70%，智能制造場景雖僅占29.29%，但已出現1570萬元的實質性訂單。這種從實驗室到車間、商場的演進路徑，印證了招股書中“科研需求具有先導性”的判斷。

成本優(yōu)勢成為宇樹科技的核心競爭力。通過全棧自研電機、減速器等核心部件，公司外購部件成本占比控制在14%-18%區(qū)間。四足機器人單位成本從2022年的2.23萬元降至1.21萬元，推動毛利率從42.36%提升至55.49%。即便人形機器人因G1系列占比提升導致毛利率微降至62.91%，仍顯著高于行業(yè)平均水平。對比國際巨頭波士頓動力Spot機器人50萬元的售價，宇樹Go2 Air消費級產品已突破萬元大關，R1 Air更將中型人形機器人價格拉至2.99萬元。

市場曝光度對銷售拉動效應顯著。2025年H1機器人登陸央視春晚后，二季度人形機器人收入環(huán)比增長167.15%。盡管三季度熱度回落，但四季度憑借2.81億元收入再創(chuàng)新高，全年在手訂單同比增長93.15%至2.82億元。2026年馬年春晚25臺機器人集群表演《武BOT》，進一步鞏固其行業(yè)影響力。

關于出貨量統計口徑的爭議，招股書披露2025年人形機器人出貨量超5500臺。針對Omdia報告中將輪式機器人納入統計導致智元排名領先的情況，宇樹解釋稱統計范圍差異導致數據不可比。賽迪傳媒采用相同口徑的報告顯示，宇樹以5500+臺出貨量位居全球首位，較第二名智元多出1500臺。海外廠商中，Figure與Agility Robotics年出貨量均約150臺，特斯拉Optimus尚未進入量產階段。

技術突破與商業(yè)化瓶頸并存的特征在招股書中充分顯現。公司雖在運動控制領域創(chuàng)造多項世界紀錄，包括5米/秒奔跑速度、集群武術表演等，但具身大模型仍未實現規(guī)模化應用。當前產品主要搭載運動控制模型與第三方語音交互系統，泛化能力不足與靈巧手精度問題成為制約大規(guī)模商用的關鍵因素。這直接導致募資計劃的85.15%投向研發(fā)領域，其中20.22億元用于智能機器人模型研發(fā)，11.10億元投向本體研發(fā)。

行業(yè)分化趨勢在2026年愈發(fā)明顯。高工機器人數據顯示，一季度人形機器人成本降至10萬元，價格戰(zhàn)全面爆發(fā)。與此同時，具身智能賽道融資向頭部集中，腰部企業(yè)融資難度加大。面對特斯拉等國際巨頭的潛在競爭，宇樹科技在招股書中披露，智能機器人制造基地建成后將形成7.5萬臺人形機器人年產能，較2025年實際出貨量提升13倍，彰顯其對市場擴容的強烈預期。創(chuàng)始人王興興更公開表示，2026年出貨目標設定在1萬至2萬臺區(qū)間。