在近日舉辦的CES 2026主題演講中，英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛宣布機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入全新發(fā)展階段，將當(dāng)前階段類(lèi)比為人工智能領(lǐng)域的“ChatGPT時(shí)刻”。他指出，隨著開(kāi)源“物理AI”模型的集中發(fā)布，機(jī)器人學(xué)習(xí)與適應(yīng)能力正迎來(lái)突破性進(jìn)展。

演講現(xiàn)場(chǎng)，黃仁勛攜一對(duì)BDX機(jī)器人登臺(tái)演示，重點(diǎn)展示了“GR00T”系統(tǒng)的學(xué)習(xí)機(jī)制。該系統(tǒng)通過(guò)模擬人類(lèi)認(rèn)知過(guò)程，逐步掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與任務(wù)執(zhí)行能力。這種創(chuàng)新訓(xùn)練方式為機(jī)器人技術(shù)提供了更高效的學(xué)習(xí)路徑，引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注。

針對(duì)物理AI研發(fā)中的測(cè)試難題，英偉達(dá)同步推出兩款開(kāi)源“世界模型”——Cosmos Transfer 2.5與Cosmos Predict 2.5。這兩款工具通過(guò)生成高度逼真的虛擬場(chǎng)景，為自動(dòng)駕駛等高風(fēng)險(xiǎn)領(lǐng)域提供安全測(cè)試環(huán)境。開(kāi)發(fā)者可利用合成數(shù)據(jù)評(píng)估系統(tǒng)性能，顯著降低實(shí)體測(cè)試成本與風(fēng)險(xiǎn)。

在視覺(jué)認(rèn)知領(lǐng)域，Cosmos Reason 2視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）的發(fā)布標(biāo)志著重要進(jìn)展。該模型整合了物理常識(shí)與先驗(yàn)知識(shí)，使機(jī)器人具備類(lèi)似人類(lèi)的視覺(jué)推理能力。例如，在復(fù)雜環(huán)境中識(shí)別物體關(guān)聯(lián)性、預(yù)測(cè)動(dòng)態(tài)變化等任務(wù)中，系統(tǒng)展現(xiàn)出更接近人類(lèi)認(rèn)知的決策模式。

人形機(jī)器人領(lǐng)域迎來(lái)關(guān)鍵突破。英偉達(dá)推出的Nvidia Isaac GR00T N1.6視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型，通過(guò)結(jié)合Cosmos的推理引擎，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)控制。這項(xiàng)技術(shù)使機(jī)器人能夠完成更復(fù)雜的肢體協(xié)調(diào)任務(wù)，為服務(wù)型機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)辟新可能。

開(kāi)發(fā)工具鏈方面，英偉達(dá)與Hugging Face達(dá)成戰(zhàn)略合作。雙方將GR00T模型與Isaac Lab-Arena仿真框架整合至LeRobot開(kāi)源庫(kù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)Reachy 2人形機(jī)器人與Jetson Thor硬件的無(wú)縫對(duì)接。這種軟硬件協(xié)同優(yōu)化大幅縮短了從算法訓(xùn)練到實(shí)體部署的周期。

硬件支持層面，基于Blackwell架構(gòu)的Jetson T4000模組正式亮相。這款新一代計(jì)算單元性能較前代提升四倍，為物理AI運(yùn)行提供強(qiáng)大算力支撐。其低功耗設(shè)計(jì)與高集成度特性，使其成為邊緣計(jì)算場(chǎng)景的理想選擇。