在農(nóng)業(yè)勞動力短缺與糧食安全需求日益緊迫的當下，我國農(nóng)業(yè)機器人領域迎來重要突破——“農(nóng)業(yè)農(nóng)村部智能采收機器人重點實驗室”在江蘇省南京市江北新區(qū)正式啟動建設。該實驗室由江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司牽頭，聯(lián)合江蘇省農(nóng)業(yè)科學院、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所共同組建，旨在通過產(chǎn)學研深度融合，攻克農(nóng)業(yè)機器人核心技術瓶頸，推動智能化裝備在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的規(guī)?；瘧谩?/p>

當前，我國農(nóng)業(yè)正面臨結構性矛盾：一方面，農(nóng)村勞動力外流導致采收季節(jié)“用工難、用工貴”問題突出；另一方面，傳統(tǒng)農(nóng)機難以適應復雜田間環(huán)境，采收效率與品質提升受限。以冬季果蔬采收為例，多地農(nóng)場主反映，人工成本占生產(chǎn)總成本的40%以上，且年輕人不愿從事農(nóng)業(yè)勞動，臨時工招聘困難。在此背景下，智能采收機器人的研發(fā)被視為破解農(nóng)業(yè)勞動力困局的關鍵路徑。

作為實驗室牽頭單位，集萃智造在農(nóng)業(yè)智能裝備領域深耕多年，已構建起覆蓋“感知-決策-執(zhí)行”全流程的技術體系。其自主研發(fā)的CoPickVLM視覺語言大模型，通過多模態(tài)語義感知與跨模態(tài)推理，可精準識別被枝葉遮擋的果實，識別準確率超90%。在執(zhí)行環(huán)節(jié)，基于zero-shot泛化能力的Prompt交互模式，使機器人能快速適應不同作物與場景，大幅降低適配成本。目前，該公司已推出番茄、草莓、荔枝等作物專用采摘機器人，為實驗室技術攻關奠定了實踐基礎。

合作單位的加入為項目注入更強動能。江蘇省農(nóng)業(yè)科學院依托20余個智慧農(nóng)業(yè)專業(yè)實驗室，提供海量農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)與場景驗證支持；農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所則貢獻了開放式果茶采收機器人等核心技術，其研發(fā)的機型已實現(xiàn)國際一流的技術指標。三方通過資源互補，形成從基礎研究到產(chǎn)業(yè)化的完整創(chuàng)新鏈條。

盡管前景廣闊，智能采收機器人的普及仍面臨成本與技術雙重挑戰(zhàn)。數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)單臂采摘機器人均價約15萬至25萬元，多臂機型高達50萬至80萬元，進口設備價格更貴30%至50%。高昂的購置與維護成本，使中小型農(nóng)場望而卻步。技術層面，現(xiàn)有機型在極端天氣、作物形態(tài)不規(guī)則等場景下易出現(xiàn)誤判，且多作物兼容能力不足。針對這些問題，實驗室將重點攻關3D視覺無序抓取、多模態(tài)精準感知等關鍵技術，目標是將機器人從“專用工具”升級為具備環(huán)境適應與自主學習能力的“智能體”。

集萃智造董事長駱敏舟介紹，實驗室未來將探索人形機器人在農(nóng)業(yè)領域的應用。相比專用機型，人形機器人具有更強的通用性與靈活性，可適應番茄、黃瓜等多類作物采摘需求。同時，公司正在建設“近萬臺智能機器人”產(chǎn)業(yè)化基地，預計2026年投產(chǎn)。通過規(guī)?；a(chǎn)與技術迭代，有望將設備成本降低50%以上，推動智能采摘裝備從“高端試驗品”轉向“普惠生產(chǎn)力”。

這一國家級創(chuàng)新平臺的落地，不僅標志著我國在具身智能農(nóng)業(yè)場景應用領域取得里程碑式進展，更為全球農(nóng)業(yè)智能化提供了“中國方案”。隨著技術突破與成本下降，農(nóng)業(yè)機器人有望逐步擴展至植保、除草、施肥等環(huán)節(jié)，最終實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全流程智能化升級，為中國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化注入持久動能。