全球物流機(jī)器人領(lǐng)域迎來重要突破——極智嘉近日正式發(fā)布全球首款倉儲場景通用人形機(jī)器人Gino 1。這款專為倉儲全鏈路作業(yè)設(shè)計(jì)的機(jī)器人，集揀貨、搬箱、打包、巡檢等多功能于一體，首次實(shí)現(xiàn)單一設(shè)備覆蓋倉庫內(nèi)所有主流人工操作場景，推動行業(yè)從"移動智能化"向"操作智能化"跨越式發(fā)展。

核心技術(shù)突破體現(xiàn)在具身智能VLA快慢協(xié)同系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過多模態(tài)融合感知技術(shù)，整合視覺、語言、本體三重感知數(shù)據(jù)，可精準(zhǔn)識別貨物空間關(guān)系、解析復(fù)雜指令并實(shí)時(shí)捕捉設(shè)備姿態(tài)。其獨(dú)特的雙層智能架構(gòu)中，慢系統(tǒng)負(fù)責(zé)任務(wù)拆解與全局策略規(guī)劃，快系統(tǒng)則實(shí)現(xiàn)視覺跟蹤與動態(tài)避障，確保決策合理性與執(zhí)行效率的平衡。高頻閉環(huán)動作決策中樞通過統(tǒng)一動作模型，實(shí)現(xiàn)視覺-力覺的毫秒級協(xié)同控制，保障復(fù)雜場景下的穩(wěn)定操作。

硬件設(shè)計(jì)針對倉儲痛點(diǎn)深度優(yōu)化：頭部配備三目主視覺與前后魚眼相機(jī)，實(shí)現(xiàn)360度環(huán)境感知與厘米級定位精度；7自由度三指靈巧手集成觸覺傳感器與雙目相機(jī)，可完成精密抓取與質(zhì)量檢測；雙臂采用14自由度仿人構(gòu)型，配合全關(guān)節(jié)力控技術(shù)，既保證20kg負(fù)載能力又確保人機(jī)協(xié)作安全。全向移動底盤搭載3D激光雷達(dá)，支持三維場景重建與動態(tài)路徑規(guī)劃，配合50Ah大容量電池與3kW無線快充技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。

算力支撐方面，搭載NVIDIA Jetson Thor機(jī)器人計(jì)算機(jī)，提供2070 FP4 TFLOPS的并行計(jì)算能力，可同時(shí)運(yùn)行多模態(tài)AI模型與傳感器數(shù)據(jù)處理任務(wù)?；谑闍MR研發(fā)經(jīng)驗(yàn)積累的智能導(dǎo)航技術(shù)，使機(jī)器人能在動態(tài)環(huán)境中保持厘米級定位精度。數(shù)據(jù)驅(qū)動的持續(xù)進(jìn)化機(jī)制，通過海量倉儲作業(yè)數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化算法模型，使設(shè)備能快速適應(yīng)不同倉庫的作業(yè)流程與貨物特性。

行業(yè)分析顯示，全球超70%倉庫仍依賴人工操作，尤其在揀選環(huán)節(jié)自動化率不足15%。Gino 1的量產(chǎn)將填補(bǔ)市場空白，其柔性操作能力可適配電商、3PL、制造業(yè)等多元場景。這款產(chǎn)品的推出，標(biāo)志著倉儲自動化進(jìn)入"全流程無人化"新階段，為構(gòu)建智能倉儲生態(tài)系統(tǒng)提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。極智嘉通過構(gòu)建從專用AMR到通用人形機(jī)器人的產(chǎn)品矩陣，展現(xiàn)了物流科技與具身智能深度融合的商業(yè)化落地實(shí)力。